[發明專利]一種四列圓弧式溝槽的內嵌導軌直線滑臺

在審

• 申請號: 201911341703.X
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN110861077A
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 肖新春
• 申請（專利權）人: 深圳銀光機器人技術有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B23Q1/25;B23Q5/40;B25H1/14
• 代理公司: 佛山卓就專利代理事務所(普通合伙) 44490
• 代理人: 趙勇

本發明公開了一種四列圓弧式溝槽的內嵌導軌直線滑臺，包括鋁型材底座和滑座，所述滑座滑動安裝在鋁型材底座內，滑座采用高強度的鋁合金材質，所述鋁型材底座的兩側內壁上和滑座的兩側均開設有兩個方型槽口，鋁型材底座兩側的方型槽口和滑座兩側的方型槽口均間距相等，且兩邊結構對稱設置，方型槽口內固定安裝有內嵌型導軌。本發明圓弧式溝槽大幅減少了鋼球的差動滑移量，在加大鋼球預壓時，滾動阻力比兩列哥德式結構要明顯減小，提升了精度，延長了滾動體的使用壽命，特別適合大負載、高精度的應用場合。

技術領域

本發明涉及精密直線傳動技術領域，尤其涉及一種四列圓弧式溝槽的內嵌導軌直線滑臺。

背景技術

電動滑臺也稱之為單軸機械手、直線模組、直線引動器。是通過伺服或步進電機進行驅動的直線執行機構，是自動化設備中必不可少的運動執行單元。直線滑臺作為傳動部件用于導向的基礎部分，是電動滑臺和其他直線傳動部件的核心組成部分。

現有電動滑臺的直線導向部分主要有兩種技術方案，第一種是采用標準導軌作為電動滑臺的精密導向結構，第二種是在鋁底座上的內側分別加工一條哥德式鋼球滾動溝槽，通過鋼球和滑座上的溝槽做相對移動。第一種方式由于受到標準件尺寸限制，導致電動滑臺外形尺寸大，不利于小型化、輕型化場合的應用。第二種方式采用將導軌嵌入的方式安裝到鋁底座上或采用全鋼材質，結構體積有明顯改善。但目前內嵌式的電動滑臺多采用兩列哥德式結構，在較大負載的場合存在剛性不夠，對安裝面要求高等不足。

發明內容

基于背景技術存在的技術問題，本發明提出了一種四列圓弧式溝槽的內嵌導軌直線滑臺。

本發明提出的一種四列圓弧式溝槽的內嵌導軌直線滑臺，包括鋁型材底座和滑座，所述滑座滑動安裝在鋁型材底座內，滑座采用高強度的鋁合金材質，所述鋁型材底座的兩側內壁上和滑座的兩側均開設有兩個方型槽口，鋁型材底座兩側的方型槽口和滑座兩側的方型槽口均間距相等，且兩邊結構對稱設置，方型槽口內固定安裝有內嵌型導軌，內嵌型導軌的硬度在HRC58～62范圍，鋁型材底座上的四條內嵌導軌和滑座上的四個內嵌導軌上均加工有圓弧式鋼球滾動溝槽，且鋁型材底座上的圓弧式鋼球滾動溝槽和滑座上的圓弧式鋼球滾動溝槽相對應設置，所述滑座上且與滑座上的鋼球滾動溝槽對應的位置開設有鋼球回流孔，在滑座兩端鋼球滾動溝槽和鋼球回流孔之間通過鋼球返向器將溝槽和回流孔進行導向和接駁，所述滑座兩端均設有鋼球返向器，鋼球返向器安裝在相對應的鋼球滾動溝槽和鋼球回流孔之間，所述鋁型材底座和滑座同一側的相對應的兩個鋼球滾動溝槽之間分別裝入第一鋼球序列和第二鋼球序列，且第一鋼球序列和第二鋼球序列與鋼球返向器相適配，通過滑座兩端的返向器和回流孔形成四列循環滾動的鋼球序列，滑座通過鋼球在底座導軌溝槽上和鋁型材底座做相對移動，實現精密、穩定、順暢的內嵌導軌直線運動滑臺。

優選的，所述鋁型材底座通過金屬擠出工藝獲取具有一定截面形狀制成。

優選的，所述鋁型材底座的截面設計為U型結構，內嵌導軌通過內嵌工藝嵌入安裝到鋁型材底座的方形槽口中。

優選的，所述內嵌導軌通過冷拉工藝獲取具有高硬度、高耐磨性的鋼材質制成。

優選的，所述圓弧式鋼球滾動溝槽的截面形狀采用四列圓弧式溝槽結構。

優選的，所述滑座兩個側面的導軌形狀和圓弧式鋼球滾動溝槽成對稱等高分布，且與鋁型材底座上的圓弧式鋼球滾動溝槽位置對應。

優選的，所述滑座的一側上開設有滾珠絲杠螺母安裝孔，滾珠絲杠螺母安裝孔內安裝有滾珠絲杠螺母，滾珠絲杠螺母通過滾動鋼球安裝有滾珠絲杠，滾珠絲杠的兩端均延伸至滾珠絲杠螺母安裝孔外，滾珠絲杠的一端延伸至鋁型材底座外，且轉動安裝有軸承，鋁型材底座靠近軸承的一端固定安裝有后端板，且軸承固定安裝在后端板上。