[發明專利]一種電子產品智能回收系統及回收機

在審

• 申請號: 201911341314.7
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN111047769A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 吳昶煒;張留生;劉港;吳锏國
• 申請（專利權）人: 吳昶煒
• 主分類號: G07F7/06
• 分類號: G07F7/06;G06Q20/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電子產品智能回收系統，其特征在于，包括人機交互模塊、受控動作模塊、控制模塊、通信模塊、電源模塊和數據采集模塊；

所述人機交互模塊配置成接收用戶輸入的指令并反饋處理結果或者回收過程中的信息；

所述受控動作模塊配置成接收控制模塊的指令受控對待回收電子產品執行包括收取、翻轉、觸控、退還、收貨、出貨動作，并配合數據采集模塊完成對于待回收電子產品的數據采集；

所述控制模塊包括可編程控制器和系統處理器，用于接收人機交互模塊或者數據采集模塊的數據，分析處理后向系統其模塊發出控制指令或者處理結果；

所述通信模塊用于控制模塊與人機交互模塊、受控動作模塊和數據采集模塊間的數據通信以及回收系統與互聯網間的數據連接；

所述電源模塊配置成向系統各模塊提供所需的電源；

所述數據采集模塊包括視覺傳感器、激光傳感器、工業相機和光源模組，用于接收控制模塊的指令并與受控動作模塊配合以對待回收電子產品執行包括拍攝、掃描和檢驗作業。

2.根據權利要求1所述電子產品智能回收系統，其特征在于，所述受控動作模塊包括產品空間位置受控子模塊和模擬觸控子模塊；

所述產品空間位置受控子模塊用于接收控制模塊的指令完成待回收電子產品的收取、靶向對標位移、翻轉、退還、收貨、出貨作業；

所述模擬觸控子模塊用于根據控制模塊的指令完成對待回收電子產品的自動觸控操作作業。

3.根據權利要求2所述電子產品智能回收系統，其特征在于，所述產品空間位置受控子模塊包括三維移動工作臺組件、調位撥桿組件、翻轉組件，所述模擬觸控子模塊包括觸控筆組件。

4.根據權利要求3所述的電子產品智能回收系統，其特征在于，所述收取作業包括：按照控制模塊的指令，三維移動工作臺組件收取待回收的電子產品等待后續作業；

所述自動觸控操作作業包括：按照控制模塊的指令，三維移動工作臺組件承載和驅動待回收的電子產品根據視覺系統算法進行空間運動，自動靶向對標與觸控模筆配合完成自動觸控操作作業；

所述拍攝作業包括：按照控制模塊的指令，三維移動工作臺組件承載和驅動待回收的電子產品根據視覺系統算法進行空間運動，自動靶向對標與工業相機拍攝配合完成電子產品照片和視頻拍攝作業；

所述掃描作業包括：按照控制模塊的指令，三維移動工作臺組件承載和驅動待回收的電子產品根據視覺系統算法進行空間運動，自動靶向對標與工業相機顯微掃描功能配合完成電子產品局部放大掃描照片和視頻拍攝作業；

所述檢驗作業包括：按照控制模塊的指令，三維移動工作臺組件承載和驅動待回收的電子產品根據視覺系統算法進行空間運動，自動靶向對標與相關傳感器配合完成電子產品幾何尺寸及特定組件缺損檢驗作業；

所述翻轉作業包括：按照控制模塊的指令，三維移動工作臺組件承載和驅動待回收的電子產品根據視覺系統算法進行空間運動，自動靶向對標與翻轉組件、調位撥桿組件配合完成電子產品正反面翻轉操作作業；

所述退回作業包括：按照控制模塊的指令，三維移動工作臺組件承載和驅動待回收的電子產品根據視覺系統算法進行空間運動，自動靶向對標與檢測門模組配合，送出電子產品到機箱外退還；

所述收貨作業包括：按照控制模塊的指令，三維移動工作臺組件承載和驅動待作業的電子產品根據視覺系統算法進行運動，自動靶向對標與調位撥桿組件配合，將電子產品回收至收納區存放；

所述出貨作業包括：按照控制模塊的指令，三維移動工作臺組件承載和驅動待回收的電子產品根據視覺系統算法進行運動，自動靶向對標與調位撥桿組件配合，配合取貨人員收取電子產品。

5.根據權利要求4所述的電子產品智能回收系統，其特征在于，所述觸控操作包括單鍵觸控、滑動觸控和連續觸控。

6.根據權利要求1所述的電子產品智能回收系統，其特征在于，所述系統處理器用于系統操作程序、功能程序、計算程序、交互程序運算執行與數據存儲；

所述可編程控制器用于硬件系統控制編程與計算運行，接受系統處理器、云端服務器或指定應用端的控制指令進行自動操作作業。