[發明專利]一種止吠器的止吠控制方法及裝置

在審

• 申請號: 201911341236.0
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN110915713A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 賈亞亞
• 申請（專利權）人: 深圳市智寵科技有限公司
• 主分類號: A01K15/02
• 分類號: A01K15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種止吠器的止吠控制方法，所述止吠器佩戴在寵物狗身上，用于制止狗狗吠叫，其特征在于，包括：

檢測狗狗吠叫聲音；

檢測狗狗吠叫聲音時的震動特征，其中，狗狗吠叫聲音時的震動特征包括狗狗吠叫時的頭部晃動特征和狗狗喉結振動的特征；

判斷狗狗吠叫聲音是否達到預設噪音級別或者狗狗吠叫音頻特征是否達到預設音頻特征；

判斷檢測到的狗狗吠叫時的震動特征是否包括頭部晃動特征和狗狗喉結震動的特征；

若狗狗吠叫聲音達到預設噪音級別或者狗狗吠叫音頻特征達到預設音頻特征，并且檢測的狗狗吠叫時的震動特征包括頭部晃動特征和狗狗喉結震動的特征時，可判斷佩戴止吠器的狗狗在吠叫，滿足預先設定的止吠觸發條件，向狗狗發送止吠動作。

2.如權利要求1所述的止吠器的止吠控制方法，其特征在于，所述檢測狗狗吠叫聲之前還包括：

預設狗狗吠叫聲音的噪音級別；及

預設狗狗吠叫的音頻特征。

3.如權利要求1所述的止吠器的止吠控制方法，其特征在于，所述判斷狗狗吠叫聲音是否達到預設噪音級別或者狗狗吠叫音頻特征是否達到預設音頻特征的步驟之后，還包括：

若狗狗吠叫聲音未達到預設噪音級別或者狗狗吠叫音頻特征未達到預設音頻特征時，則可判斷佩戴止吠器的狗狗不在吠叫，不滿足預先設定的止吠觸發條件，不用向狗狗發送止吠動作。

4.如權利要求1所述的止吠器的止吠控制方法，其特征在于，所述判斷檢測到的狗狗吠叫時的震動特征是否包括頭部晃動特征和狗狗喉結震動的特征的步驟之后，還包括：

若檢測的狗狗吠叫時的震動特征不包括頭部晃動特征和狗狗喉結震動的特征時，則可判斷佩戴止吠器的狗狗不在吠叫，不滿足預先設定的止吠觸發條件，不用向狗狗發送止吠動作。

5.如權利要求1所述的止吠器的止吠控制方法，其特征在于，

通過MIC檢測狗狗吠叫聲；

通過運動傳感器檢測狗狗吠叫時的震動特征。

6.如權利要求1-5任一項所述的止吠器的止吠控制方法，其特征在于，所述止吠動作包括聲音、震動、超聲波或者靜電脈沖。

7.一種止吠器的止吠控制裝置，其特征在于，包括：

狗狗吠叫聲檢測模塊，用于檢測狗狗吠叫聲音；

狗狗吠叫聲音震動特征檢測模塊，用于檢測狗狗吠叫聲音時的震動特征，其中，狗狗吠叫聲音時的震動特征包括狗狗吠叫時的頭部晃動特征和狗狗喉結振動的特征；

狗狗吠叫聲音特征分析模塊，用于判斷所述狗狗吠叫聲音是否達到預設噪音級別或者狗狗吠叫音頻特征是否達到預設音頻特征；

狗狗吠叫聲震動特征分析模塊，用于判斷所述狗狗吠叫聲音震動特征檢測模塊檢測到的判狗狗吠叫時的震動特征是否包括頭部晃動特征和狗狗喉結震動的特征；

中央處理模塊，用于當所述狗狗吠叫聲音特征分析模塊判斷所述狗狗吠叫聲音達到預設噪音級別或者狗狗吠叫音頻特征達到預設音頻特征，并且所述狗狗吠叫聲震動特征分析模塊判斷狗狗吠叫時的震動特征包括頭部晃動特征和狗狗喉結震動的特征時，可判斷佩戴止吠器的狗狗在吠叫，滿足預先設定的止吠觸發條件，向止吠模塊發送止吠指令；

止吠模塊，用于接收所述中央處理模塊發送的止吠指令，向佩戴止吠器的狗狗發送止吠動作。

8.如權利要求7所述的止吠器的止吠控制裝置，其特征在于，還包括：

預置模塊，預設狗狗吠叫聲音的噪音級別；及

預設狗狗吠叫聲音的音頻特征。

9.如權利要求7所述的止吠器的止吠控制裝置，其特征在于，

狗狗吠叫聲檢測模塊為MIC；

狗狗吠叫聲音震動特征檢測模塊為運動傳感器。

10.如權利要求7所述的止吠器的止吠控制裝置，其特征在于，所述止吠動作包括聲音、震動、超聲波或者靜電脈沖。