[發明專利]確定車輛對于行程的能量需求的系統和方法

在審

• 申請號: 201911341143.8
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN111347879A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: G·J·馬修斯;J·B·奧特
• 申請（專利權）人: 星火電動車科技有限公司
• 主分類號: B60L3/12
• 分類號: B60L3/12;G06Q10/04
• 代理公司: 北京匯知杰知識產權代理有限公司 11587
• 代理人: 李潔;董江虹

描述了一種用于確定車輛對于行程的能量需求的系統。該系統可以包括預測器機制，該預測器機制使用能量預測算法預測對于行程的車輛能量需求。該系統包括更新器機制，該更新器機制配置為通過對于車輛承擔的多個歷史行程中的每個確定歷史行程的實際車輛能量使用與使用歷史行程的能量預測算法得出的預測能量使用之間的誤差完善車輛的能量預測算法。根據多個歷史行程的誤差計算集合誤差。更新器布置為調整能量預測算法以減少集合誤差。

技術領域

本發明涉及一種用于確定車輛對于行程的能量需求的系統和方法，盡管未排除地涉及電動車輛，但是本發明尤其適用于電動車輛。該系統和方法可以用作車輛調度系統的一部分。

背景技術

現有的車輛里程預測系統通過推斷車輛的最近(例如，在過去的15分鐘內)的消耗數據來起作用，以在加油或充電之前提供車輛剩余里程的指示。它們沒有考慮車輛要進行的行程的全部性質，因此返回的里程通常不準確。對于加油/充電間隔長的車輛或加油/充電站稀疏的地方，這尤其成問題。

發明內容

開發本發明以改善上述問題。

在本發明的第一方面，提供了一種用于確定車輛對于行程的能量需求的系統，所述系統適于：獲取與所述行程有關的行程數據和獲取與所述車輛相關的車輛數據；所述系統包括預測器機制，所述預測器機制使用能量預測算法根據所述行程數據和車輛數據預測對于行程的車輛能量需求；所述系統包括更新器機制，所述更新器機制配置為通過以下步驟調整車輛的能量預測算法：對于車輛承擔的多個歷史行程中的每個，確定歷史行程的實際車輛能量使用與使用歷史行程的能量預測算法根據歷史行程數據和歷史車輛數據得出的預測能量使用之間的誤差，多個歷史行程中的每個歷史行程與一組誤差中的相應誤差相關聯；從所述一組誤差中確定集合誤差；和調整能量預測算法以減少集合誤差。

在本發明的第二方面，提供了一種用于確定車輛對于行程的能量需求的計算機實現的方法，所述方法包括：獲取行程數據并獲取與所述車輛相關的車輛數據；使用預測器機制通過能量預測算法根據所述行程數據和車輛數據預測對于行程的車輛能量需求；通過以下步驟調整車輛的能量預測算法：對于車輛承擔的多個歷史行程中的每個，確定歷史行程的實際車輛能量使用與使用歷史行程的能量預測算法根據歷史行程數據和歷史車輛數據得出的預測能量使用之間的誤差，多個歷史行程中的每個歷史行程與一組誤差中的相應誤差相關聯；從所述一組誤差中確定集合誤差；調整能量預測算法以減少集合誤差。

根據本發明的另一方面，提供了一種由一個或多個計算機實現的調度系統，用于響應于從所述系統的用戶接收行程請求而從多個車輛中選擇車輛來承擔行程，所述系統包括：

接收器，用于接收來自所述用戶的行程請求；

為所述多個車輛中的每個確定承擔行程請求的行程對象的車輛的能量需求的器件；

車輛選擇器，使用確定的能量需求來從所述多個車輛中選擇車輛承擔所述行程；和

向所選擇的車輛發送包括與行程請求的行程對象有關的信息的行程指令的器件；并且其中為所述多個車輛中的每個確定承擔行程請求的行程對象的車輛的能量需求的所述器件包括上述用于確定車輛對于行程的能量需求的系統。所選擇的車輛可以是自動駕駛車輛，所述自動駕駛車輛包括驅動車輛的車輛控制器(例如，由計算機系統實現)，并且其中，響應于控制器接收到行程指令，使車輛從其當前位置駛離以承擔所述行程。

通過調整能量預測算法以使歷史行程的集合誤差最小，該算法可以更準確地預測由特定車輛和駕駛員組合承擔的未來行程的能量需求。

在本申請中，術語“駕駛員”包括用于驅動自動駕駛車輛的電子系統以及更常規的人類。

以下特征適用于以上本發明的所有方面。