[發(fā)明專利]一種基于動態(tài)窗口的重力傳感器數(shù)據(jù)平滑處理算法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911339900.8
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN111223233A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設計）人: 王曉路;李佗;張守建;陳警
• 申請（專利權）人: 西安科技大學;武漢摩小超科技有限公司
• 主分類號: G07F9/00
• 分類號: G07F9/00
• 代理公司: 北京中知法苑知識產權代理有限公司 11226
• 代理人: 閻冬

1.一種基于動態(tài)窗口的重力傳感器數(shù)據(jù)平滑處理算法，其特征在于，具體步驟如下：

步驟一，在售貨柜的處理器設置系統(tǒng)參數(shù)，系統(tǒng)參數(shù)包括濾波窗口大小、穩(wěn)態(tài)閾值、系統(tǒng)采樣率和最少穩(wěn)定點個數(shù)；

步驟二，在處理器內申請一塊內存并且構建一個循環(huán)存儲區(qū)，存儲所有的重力值原始數(shù)據(jù)；

步驟三，構建動態(tài)窗口window,設置動態(tài)窗口window的長度為WINDOW_SIZE；

步驟四，對重力值原始數(shù)據(jù)利用構建的動態(tài)窗口window從頭到尾進行數(shù)據(jù)讀取，每次向前滑動一個單元，每次讀取動態(tài)窗口window的長度數(shù)量的重力值原始數(shù)據(jù)；

步驟五，判斷動態(tài)窗口window的初始位和動態(tài)窗口window的長度范圍內最大值和最小值之差是否小于穩(wěn)態(tài)闕值，若最大值和最小值之差小于穩(wěn)態(tài)闕值，則判斷動態(tài)窗口window內的數(shù)據(jù)穩(wěn)定，該動態(tài)窗口window是一個穩(wěn)定點，取窗口平均值作為穩(wěn)定點數(shù)據(jù)存儲起來，并且對穩(wěn)定點個數(shù)進行計數(shù)；

步驟六，若最大值和最小值之差大于穩(wěn)態(tài)闕值，則判斷動態(tài)窗口window內的數(shù)據(jù)不穩(wěn)定，停止穩(wěn)定點個數(shù)計數(shù)，此時將所有穩(wěn)定點的數(shù)量與最少穩(wěn)定點個數(shù)進行對比，如果所有穩(wěn)定點的數(shù)量不小于最少穩(wěn)定點個數(shù)，表明重力傳感器的數(shù)據(jù)穩(wěn)定，此時取出存儲的所有穩(wěn)定點的數(shù)值，計算平均值，得到了一個最終值，就是本算法要得到的穩(wěn)定態(tài)的值，若所有穩(wěn)定點的數(shù)量小于最少穩(wěn)定點個數(shù)，表明重力傳感器的數(shù)據(jù)不穩(wěn)定，此時清空存儲的所有穩(wěn)定點數(shù)據(jù)，并將穩(wěn)定點的數(shù)量清零；

步驟七，動態(tài)窗口window繼續(xù)向前滑動，重復步驟五和步驟六。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于動態(tài)窗口的重力傳感器數(shù)據(jù)平滑處理算法，其特征在于，所述濾波窗口大小的數(shù)值為10。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的基于動態(tài)窗口的重力傳感器數(shù)據(jù)平滑處理算法，其特征在于，所述系統(tǒng)采樣率為80Hz。

4.根據(jù)權利要求1所述的基于動態(tài)窗口的重力傳感器數(shù)據(jù)平滑處理算法，其特征在于，所述最少穩(wěn)定點個數(shù)為40。

5.根據(jù)權利要求1所述的基于動態(tài)窗口的重力傳感器數(shù)據(jù)平滑處理算法，其特征在于，所述售貨柜包括柜體，柜體內安裝有處理器和多層商品架，每個商品架包括框架，框架上設置有多個商品格，商品格包括托盤、重力傳感器和底座，底座固定在框架上，重力傳感器安裝在底座上，托盤覆蓋在重力傳感器的上方，重力傳感器與處理器相連。

6.根據(jù)權利要求5所述的基于動態(tài)窗口的重力傳感器數(shù)據(jù)平滑處理算法，其特征在于，所述售貨柜內的兩側均設置有照明組件，照明組件均與處理器相連。

7.根據(jù)權利要求6所述的基于動態(tài)窗口的重力傳感器數(shù)據(jù)平滑處理算法，其特征在于，所述照明組件采用LED燈。