[發明專利]一種同軸零組件裝配引導與定位保持裝置

有效

• 申請號: 201911339898.4
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN111113021B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 何江濤;惠宏超;楊文超;王樂;潘忠誠;張純喜;李威
• 申請（專利權）人: 北京航天控制儀器研究所
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00;B23P19/10
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 李晶堯

1.一種同軸零組件裝配引導與定位保持裝置，其特征在于：包括裝配執行機構(1)、視覺引導與檢測機構(2)、料盤運輸機構(3)、大理石平臺(4)、控制系統主機(5)、壓縮空氣氣源(6)和真空發生器(7)；其中，大理石平臺(4)水平放置；裝配執行機構(1)、視覺引導與檢測機構(2)、料盤運輸機構(3)和控制系統主機(5)均設置在大理石平臺(4)上；裝配執行機構(1)跨裝在料盤運輸機構(3)的上方；視覺引導與檢測機構(2)固定設置在料盤運輸機構(3)軸向一端的上方；壓縮空氣氣源(6)和真空發生器(7)均與裝配執行機構(1)連通；通過控制系統主機(5)實現對裝配執行機構(1)、視覺引導與檢測機構(2)和料盤運輸機構(3)的驅動控制；

所述料盤運輸機構(3)包括運料直線滑臺(31)、第一裝配零件(32)、第二裝配零件(33)、第三裝配零件(34)、第四裝配零件滑塊(35)、滑塊(36)和料盤(37)；其中，運料直線滑臺(31)為滑軌結構；運料直線滑臺(31)水平固定安裝在大理石平臺(4)上表面；滑塊(36)設置在運料直線滑臺(31)的上表面；滑塊(36)與運料直線滑臺(31)滑動配合；料盤(37)固定安裝在滑塊(36)的上表面；第一裝配零件(32)、第二裝配零件(33)、第三裝配零件(34)、第四裝配零件滑塊(35)均放置在料盤(37)的頂部。

2.根據權利要求1所述的一種同軸零組件裝配引導與定位保持裝置，其特征在于：所述裝配執行機構(1)包括龍門架(11)、氣嘴支架(12)、驅動氣缸(13)、第一定位工裝(14)、第二定位工裝(15)、2個吸嘴緩沖彈簧(16)、第一氣嘴(17)和第二氣嘴(18)；所述龍門架(11)垂直橫跨設置在運料直線滑臺(31)的上方；氣嘴支架(12)安裝在龍門架(11)頂部橫梁的側壁上；氣嘴支架(12)實現相對于龍門架(11)6自由度移動；驅動氣缸(13)固定安裝在氣嘴支架(12)上；第一氣嘴(17)和第二氣嘴(18)設置在氣嘴支架(12)側壁上；且第一氣嘴(17)和第二氣嘴(18)軸向豎直對稱設置在驅動氣缸(13)的底部；第一定位工裝(14)設置在第一氣嘴(17)軸向底端的側壁處；第二定位工裝(15)設置在第二氣嘴(18)軸向底端的側壁處；其中1個吸嘴緩沖彈簧(16)的軸向頂端與驅動氣缸(13)底部接觸；軸向底端與第一氣嘴(17)頂部接觸；另1個吸嘴緩沖彈簧(16)的軸向頂端與驅動氣缸(13)底部接觸；軸向底端與第二氣嘴(18)頂部接觸。

3.根據權利要求2所述的一種同軸零組件裝配引導與定位保持裝置，其特征在于：所述壓縮空氣氣源(6)與驅動氣缸(13)連通，為驅動氣缸(13)提供動力；真空發生器(7)分別與第一氣嘴(17)和第二氣嘴(18)連通，為第一氣嘴(17)和第二氣嘴(18)提供吸力。

4.根據權利要求3所述的一種同軸零組件裝配引導與定位保持裝置，其特征在于：所述引導與定位保持裝置的工作過程為：

將第一裝配零件(32)、第二裝配零件(33)、第三裝配零件(34)和第四裝配零件滑塊(35)放置在料盤(37)中；控制滑塊(36)帶動料盤(37)沿運料直線滑臺(31)移動至裝配執行機構(1)的下方；驅動氣缸(13)驅動氣嘴支架(12)移動，實現第一氣嘴(17)對準料盤(37)；真空發生器(7)為第一氣嘴(17)提供動力，實現對第一裝配零件(32)、第二裝配零件(33)和第四裝配零件滑塊(35)的吸取和釋放；完成第一裝配零件(32)、第二裝配零件(33)、第三裝配零件(34)和第四裝配零件滑塊(35)的裝配。

5.根據權利要求4所述的一種同軸零組件裝配引導與定位保持裝置，其特征在于：料盤(37)沿運料直線滑臺(31)移動時，通過視覺引導與檢測機構(2)進行監測；當料盤(37)移動到位時，停止移動。