[發(fā)明專利]一種駕考學(xué)習(xí)方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911339744.5
• 申請(qǐng)日: 2019-12-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111028623A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸賽賽;劉歡;張利鋒;江宇軒;徐錦龍;殷年吉;方展;吉青
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海海積信息科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G09B19/16
• 分類號(hào): G09B19/16
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 侯林林

1.一種駕考學(xué)習(xí)方法，其特征在于，該方法包括：

向駕考學(xué)員播報(bào)駕考指令；

接收所述駕考學(xué)員的操作；

獲取在所述駕考學(xué)員操作過(guò)程中車輛的傳感器數(shù)據(jù)，所述傳感器數(shù)據(jù)包括踏板的傳感器數(shù)據(jù)、方向盤的傳感器數(shù)據(jù)、速度傳感器數(shù)據(jù)中至少一個(gè)；

將所述車輛的傳感器數(shù)據(jù)與所述駕考指令對(duì)應(yīng)的參考傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行比較；

根據(jù)比較結(jié)果，確定所述駕考學(xué)員的操作是否滿足與所述駕考指令對(duì)應(yīng)的駕考操作標(biāo)準(zhǔn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述踏板為剎車踏板，所述車輛傳感器數(shù)據(jù)包括所述剎車踏板的剎車量程數(shù)據(jù)l_剎，以及剎車時(shí)長(zhǎng)數(shù)據(jù)t；

所述將所述車輛的傳感器數(shù)據(jù)與所述駕考指令對(duì)應(yīng)的參考傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，包括：

將所述剎車量程數(shù)據(jù)l_剎與預(yù)設(shè)的完全踩下剎車的量程L_剎進(jìn)行比較，以及將所述剎車時(shí)長(zhǎng)數(shù)據(jù)t_剎與預(yù)設(shè)的完全踩下剎車所需時(shí)長(zhǎng)T_剎進(jìn)行比較；

當(dāng)l_剎≥L_剎，判斷所述車輛被完全剎車；

當(dāng)0＜l_剎＜L_剎，判斷所述車輛未被完全剎車；

當(dāng)l_剎≤0，判斷所述車輛未被剎車；

當(dāng)t_剎≤T_剎，判斷所述駕駛學(xué)員踩剎車的響應(yīng)速度合格；

當(dāng)t_剎＞T_剎，判斷所述駕駛學(xué)員踩剎車的響應(yīng)速度慢。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述踏板包括離合踏板，所述車輛傳感器數(shù)據(jù)包括所述離合踏板的制動(dòng)量程數(shù)據(jù)l_離；

所述將所述車輛的傳感器數(shù)據(jù)與所述駕考指令對(duì)應(yīng)的參考傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，包括：

將所述離合踏板的制動(dòng)量程數(shù)據(jù)l_離與預(yù)設(shè)的完全踩下離合踏板的量程L_離進(jìn)行比較，以及將所述離合踏板的制動(dòng)量程數(shù)據(jù)l_離與預(yù)設(shè)的離合半聯(lián)動(dòng)的量程L_半進(jìn)行比較；

當(dāng)l_離≥L_離，判斷所述駕駛學(xué)員完全踩下離合；

當(dāng)L_半+τ＜l_離＜L_離，判斷所述車輛未達(dá)到半聯(lián)動(dòng)；

當(dāng)L_半-τ≤l_離≤L_半+τ，判斷所述車輛達(dá)到半聯(lián)動(dòng)；

當(dāng)0＜l_離＜L_半-τ，判斷所述車輛為半聯(lián)動(dòng)過(guò)度；

當(dāng)l_離≤0，判斷所述駕駛學(xué)員未踩下離合，其中，τ為半聯(lián)動(dòng)可允許偏移量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述車輛傳感器數(shù)據(jù)包括所述方向盤的傳感器數(shù)據(jù)，其中包括所述駕駛學(xué)員操作的方向盤的角度j和所述駕駛學(xué)員操作的方向盤的角度j對(duì)應(yīng)的操作時(shí)長(zhǎng)t_方；

所述將所述車輛的傳感器數(shù)據(jù)與所述駕考指令對(duì)應(yīng)的參考傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，包括：

將所述駕駛學(xué)員操作的方向盤的角度j和預(yù)設(shè)的方向盤角度J進(jìn)行比較；

將所述駕駛學(xué)員操作的方向盤的角度j對(duì)應(yīng)的操作時(shí)長(zhǎng)t_方和所述方向盤角度J對(duì)應(yīng)的正常操作時(shí)長(zhǎng)T_方進(jìn)行比較；

當(dāng)J–α≤j≤J+α，判斷所述駕駛學(xué)員的方向盤操作正確；

當(dāng)|j|＜|J|-α，判斷所述駕駛學(xué)員的轉(zhuǎn)向不足；

當(dāng)|j|＞|J|+α，判斷所述駕駛學(xué)員的轉(zhuǎn)向過(guò)度；

當(dāng)J×j＜0，判斷所述駕駛學(xué)員的轉(zhuǎn)向方向錯(cuò)誤；

當(dāng)t_方＞T_方，判斷所述駕駛學(xué)員的轉(zhuǎn)向過(guò)慢；

當(dāng)t_方≤T_方，判斷所述駕駛學(xué)員的轉(zhuǎn)向過(guò)慢，其中，所述α為方向盤角度可允許偏移量。