[發明專利]撞板組件及具有其的掃地機器人

在審

• 申請號: 201911339725.2
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN111035325A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 陳奇
• 申請（專利權）人: 江蘇美的清潔電器股份有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 郎志濤

本發明涉及清潔設備技術領域，具體涉及一種撞板組件及具有其的掃地機器人。本發明提供了一種撞板組件，用于掃地機器人，撞板組件包括：撞板本體，撞板本體的內壁開設有安裝槽；距離傳感器，距離傳感器安裝于安裝槽處，并與掃地機器人內的控制器電連接，距離傳感器用于檢測掃地機器人與前方障礙物之間的距離。本發明通過將距離傳感器安裝于撞板本體上，可以減少掃地機器人的內部電信號對距離傳感器的信號干擾，同時，可以減少距離傳感器與前方障礙物之間的距離，提高距離傳感器的檢測精度，本發明的撞板組件還可以簡化距離傳感器的裝配工序，提高掃地機器人的裝配效率，降低掃地機器人的制造成本。

技術領域

本發明涉及清潔設備技術領域，具體涉及一種撞板組件及具有其的掃地機器人。

背景技術

本部分提供的僅僅是與本公開相關的背景信息，其并不必然是現有技術。

現有自移動機器人，如掃地機器人，在行走過程中常會碰撞到障礙物，或沿著墻角行走等情況，因此，掃地機器人需安裝碰撞板部件以及距離傳感器來解決這些行走過程中可能出現的問題。現有的掃地機器人通過在整機前端安裝碰撞板部件解決掃地機器人出現行走碰撞的問題，并通過在掃地機器人內部安裝距離傳感器來感應墻角，以此解決掃地機器人沿墻角行走的問題。

通過在掃地機器人的內部安裝距離傳感器感應墻角，常常會因為整掃地機器人的內部結構件較多，而且距離傳感器距離距離墻角較遠，從而使掃地機器人對距離傳感器產生信號干擾，讓掃地機器人感應墻角時出現信號不準或失效現象，而采用抗信號干擾能力較強的傳感器，則會面臨掃地機器人的成本提高的問題。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決現有掃地機器人內的距離傳感器容易出現信號干擾的技術問題。

為了實現上述目的，本發明的第一方面提供了一種撞板組件，用于掃地機器人，撞板組件包括：撞板本體，撞板本體的內壁開設有安裝槽；檢測撞板本體與前方障礙物之間距離的距離傳感器，距離傳感器安裝于安裝槽處，并與掃地機器人內的控制器電連接，距離傳感器用于檢測掃地機器人與前方障礙物之間的距離。

本發明通過將距離傳感器安裝于撞板本體上，可以減少掃地機器人的內部電信號對距離傳感器的信號干擾，同時，可以減少距離傳感器與前方障礙物之間的距離，提高距離傳感器的檢測精度，本發明的撞板組件還可以簡化距離傳感器的裝配工序，提高掃地機器人的裝配效率，降低掃地機器人的制造成本。

另外，根據本發明上述撞板組件還可以具有如下附加的技術特征：

根據本發明的一個實施例，撞板本體為弧形板結構，且撞板本體安裝于掃地機器人的前端，撞板本體的內壁設置有位于距離傳感器的上方的弧形護板。

根據本發明的一個實施例，安裝槽形成于撞板本體的內壁，撞板本體的外壁上與安裝槽對應的位置設置有防護板。

根據本發明的一個實施例，撞板本體的兩側和中間位置均設置有安裝槽，位于撞板本體的兩側和中間位置處的三個安裝槽內均安裝有距離傳感器。

根據本發明的一個實施例，安裝槽內還設置有轉接板，距離傳感器通過轉接板與掃地機器人內的控制器電連接。

根據本發明的一個實施例，安裝槽內設置有卡接塊，轉接板上設置有與卡接塊過盈配合的卡接槽，轉接板通過卡接槽和卡接塊卡接于安裝槽內。

根據本發明的一個實施例，轉接板安裝于位于中間位置處的安裝槽內，位于中間位置處的距離傳感器插接于轉接板上，位于兩側的兩個距離傳感器通過導線與轉接板電連接。

根據本發明的一個實施例，撞板本體的內壁設置有卡鉤和導向柱，撞板本體通過卡鉤和導向柱安裝于掃地機器人上。

根據本發明的一個實施例，距離傳感器為光傳感器或聲波傳感器。