[發明專利]一種物料吸附移動裝置

在審

• 申請號: 201911339035.7
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN110950077A
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 卓奇周;鄭禮仁;康億
• 申請（專利權）人: 廣州市卓易精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92;B65G43/08;G01D21/02
• 代理公司: 廣州潤禾知識產權代理事務所(普通合伙) 44446
• 代理人: 林偉斌

本發明涉及一種物料吸附移動裝置，包含X軸傳動機構、Y軸傳動機構、Z軸傳動機構，Z軸傳動機構包含安裝在Z軸傳動機構下端的吸附結構，Z軸傳動機構固定于X軸傳動機構上，X軸傳動機構固定于Y軸傳動機構上，吸附結構用于吸附物料，吸附結構通過X軸傳動機構、Y軸傳動機構、Z軸傳動機構移動到特定位置。本發明通過X、Y、Z軸傳動機構配合可將物料框內任一工件移動到所需位置，同時吸附結構吸附圓盤狀磁性工件，實現全自動化物料吸附作業，同時工件吸附牢固不滑落；吸附結構在不同負載狀態下時，傳感結構和感應結構配合產生不同感應信號，使本發明的裝置準確穩定地完成物料吸附的工作。

技術領域

本發明涉及機械組件的加工設備技術領域，更具體地，涉及一種物料吸附移動裝置。

背景技術

機械組件的生產過程中，經常需要加工圓盤狀的導磁性工件，如使用在汽車發動機內的圓盤組件。待加工物料通常位于物料框內，物料框距離下一工序生產線有一定距離，操作者需要將物料從物料框內移動到生產線上，而因工件具有的圓形外觀特點，使用普通爪狀機械手臂抓取工件進行移動或上料，圓形工件容易滑落，若使用人工進行移動或上料，由于工件的質量大，會導致工人工作量過大且整體生產線效率低下。若使用同一生產線來生產不同大小或重量的工件，為了抓取的準確性和穩定性，需安裝不同的機械手臂進行匹配。因此發明一種能將物料從物料框吸附移動至生產線上，且能適應各類大小型號的圓盤工件、實現全自動化作業、吸附牢固、工件不會滑落的物料吸附移動裝置在生產圓盤狀導磁性工件的過程中具有良好的現實意義。

發明內容

本發明旨在克服上述現有技術的至少一種不足，提供一種將物料從物料框吸附移動至生產線上、且適用于各類大小和重量的導磁性工件、能全自動化作業、同時吸附牢固的物料吸附移動裝置，用于解決機械手抓取圓盤工件容易滑落或人工上料工作量大且效率低下的問題。

本發明采取的技術方案是：

一種物料吸附移動裝置，包含X軸傳動機構、Y軸傳動機構、Z軸傳動機構，所述Z軸傳動機構包含安裝在Z軸傳動機構下端的吸附結構，所述Z軸傳動機構固定于X軸傳動機構上，所述X軸傳動機構固定于Y軸傳動機構上，所述吸附結構用于吸附物料，吸附結構通過X軸傳動機構、Y軸傳動機構、Z軸傳動機構移動到特定位置。

本技術方案中，為了將物料框內不同位置的工件吸附上來，吸附結構需移動到框內任意位置，當物料被吸附后，吸附結構需要被移動到特定位置進行物料卸載，吸附結構的移動依靠X軸傳動機構、Y軸傳動機構、Z軸傳動機構的帶動。吸附結構安裝在Z軸傳動機構下端，當Z軸傳動機構移動時，帶動吸附結構上吸附的工件沿Z軸上下移動；Z軸傳動機構固定于X軸傳動機構上，當X軸傳動機構移動時，帶動Z軸傳動機構及吸附結構上吸附的工件沿X軸方向移動；X軸傳動機構固定于Y軸傳動機構上，當Y軸傳動機構移動時，帶動X軸傳動機構、Z軸傳動機構及吸附結構上吸附的工件沿Y軸方向移動。通過X、Y、Z軸傳動機構的配合將被吸附的工件移動到某一空間內的任意位置。

本技術方案中，所述Z軸傳動機構還包含Z軸齒輪、Z軸電機、Z軸桿、Z軸夾持結構和固定結構，所述Z軸桿側面設有Z軸齒條，Z軸齒輪與Z軸電機的電機軸連接，Z軸齒輪和Z軸齒條嚙合，所述吸附結構連接在Z軸桿下端，所述Z軸電機和Z軸夾持結構安裝在固定結構上，固定結構與X軸傳動機構固定相連，Z軸夾持結構滑動夾持Z軸桿。

Z軸電機提供Z軸傳動機構移動的動力，Z軸電機帶動Z軸齒輪轉動，齒輪與齒條嚙合，Z軸齒條設于Z軸桿側面，即Z軸桿隨Z軸齒輪的轉動而上下移動，帶動Z軸桿下端連接的吸附結構和吸附結構上吸附的工件沿Z軸方向上下移動。Z軸電機與X軸傳動機構通過固定結構連接，固定結構上安裝有Z軸夾持結構，Z軸桿的兩個側面設有突出的軌條，Z軸夾持結構為與該軌條相匹配的卡夾，卡夾在軌條上滑動固定。Z軸夾持結構滑動夾持Z軸桿，具有滑動固定作用和導向作用，使Z軸桿僅在豎直方向移動。