[發明專利]一種出甑系統及方法

在審

• 申請號: 201911338692.X
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN111071916A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 徐擊水;張子蓬;徐建平;鐘元;項官軍;王文鋒;陳良志;程剛;談文鑫
• 申請（專利權）人: 武漢奮進智能機器有限公司
• 主分類號: B66C1/22
• 分類號: B66C1/22;B65D90/66;B65G65/40;C12G3/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 呂偉盼

本發明涉及白酒釀造技術領域，公開了一種出甑系統及方法，其中系統包括：吊裝夾具；吊裝夾具包括連接座、夾爪、驅動機構和限位座，連接座與設于待出甑的甑鍋上方的桁車機構相連，若干個夾爪的頂部固定于連接座，驅動機構用于驅動夾爪的打開和收縮，限位座在若干個夾爪之間分別與若干個夾爪轉動連接，限位座用于對夾爪的收縮程度進行限制。本發明提供的一種出甑系統及方法，設置限位座，可對夾爪的最大收縮程度進行定位限定，從而對夾爪收縮時所圍成的尺寸范圍進行限定，可根據甑鍋的尺寸通過設定限位座的尺寸來限定夾爪收縮時的尺寸，使得夾爪收縮時的尺寸與甑鍋相適應，便于吊裝夾具在自動操作下順利實現對甑鍋的夾取連接，提高出甑效率。

技術領域

本發明涉及白酒釀造技術領域，特別是涉及一種出甑系統及方法。

背景技術

白酒釀造工藝技術歷史悠久，根據地方民族特色，分濃香型、清香型、醬香型三大香型，釀造主要以手工為主。但白酒釀造行業屬高溫、高濕環境，工人勞動強度大，生產過程中易造成燙傷事故。

釀酒技術過程中，出甑環節是釀造過程中重要一環。在白酒釀造中，需要把糧食放入甑鍋中蒸餾出酒，出酒結束后需把甑鍋中母糟取出，進行下一步。目前絕大多數酒廠采用人工吊甑將其取出，也有半自動化行車輔助等。現有技術生產效率低，工作強度大，同時安全性問題得不到保證。

發明內容

本發明實施例提供一種出甑系統及方法，用于解決或部分解決目前酒廠大多采用人工吊甑進行出甑，存在生產效率低，工作強度大且安全性較差的問題。

本發明實施例提供一種出甑系統，包括：吊裝夾具；所述吊裝夾具包括連接座、夾爪、驅動機構和限位座，所述連接座與設于待出甑的甑鍋上方的桁車機構相連，若干個所述夾爪的頂部固定于所述連接座，所述驅動機構用于驅動所述夾爪的打開和收縮，所述限位座在若干個所述夾爪之間分別與若干個夾爪轉動連接，所述限位座用于對所述夾爪的收縮程度進行限制。

在上述方案的基礎上，所述夾爪在所述限位座的限制下到達最大收縮位時，若干個所述夾爪的底部所圍成的區域直徑大于甑鍋的側壁外徑且小于甑鍋的鍋沿外徑。

在上述方案的基礎上，所述夾爪包括第一爪體和第二爪體，所述第一爪體呈直線狀，所述第一爪體的一端與所述連接座轉動連接、另一端與所述第二爪體的一端轉動連接，所述第二爪體的另一端設有朝內彎折的彎折部，所述限位座與第二爪體相連，所述驅動機構沿豎直方向設于所述連接座和所述限位座之間。

在上述方案的基礎上，所述夾爪與所述限位座的上表面轉動連接，所述限位座的側邊與所述夾爪之間設有柔性限位墊；所述限位座為框架結構。

在上述方案的基礎上，所述甑鍋的鍋底由兩個底板拼接形成，兩個所述底板的一側分別轉動設于鍋底的中間部位，兩個所述底板的另一側分別通過固定于所述甑鍋的側壁上的開合機構控制打開和關閉。

在上述方案的基礎上，所述開合機構包括支撐桿、支撐座、銷軸和彈性件，所述支撐桿底部與所述銷軸的一端相連，所述銷軸的另一端穿過所述甑鍋的側壁插入甑鍋內部，所述支撐桿的頂部與彈性件的一端相連，所述彈性件的另一端固定于所述甑鍋的側壁，所述支撐座固定于所述甑鍋的側壁且位于所述銷軸和所述彈性件之間，所述支撐座與所述支撐桿轉動連接。

在上述方案的基礎上，所述吊裝夾具吊起甑鍋至出料工位，所述出料工位的兩側分別設有觸碰座，兩個觸碰座之間的距離大于所述甑鍋的鍋底外徑小于所述甑鍋兩側的開合機構之間的距離。

在上述方案的基礎上，所述底板的另一側設有與所述銷軸配合的楔形塊，且所述楔形塊設于所述底板的上表面使得所述底板關閉時，所述銷軸位于所述楔形塊的下方與所述底板平齊。

在上述方案的基礎上，所述底板的下表面連接有安裝軸，所述安裝軸的底部連接有滾輪，且所述安裝軸向外傾斜設置；兩個所述底板之間設有擋板，所述擋板用于對所述底板的打開角度進行限定。