[發(fā)明專利]一種服務(wù)機(jī)器人小型關(guān)節(jié)綜合性能測(cè)試機(jī)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911338600.8
• 申請(qǐng)日: 2019-12-23
• 公開（公告）號(hào): CN110962163B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石照耀;朱逸文;程慧明;張臨濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 北京思海天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11203
• 代理人: 沈波

1.一種服務(wù)機(jī)器人小型關(guān)節(jié)綜合性能測(cè)試機(jī)機(jī)構(gòu)，其特征在于，機(jī)器人小型關(guān)節(jié)（1）輸出端通過螺釘與輸出軸（2）連接，定位套筒（3）連接機(jī)器人小型關(guān)節(jié)輸出軸與測(cè)試儀主軸；左夾緊板（18）、右夾緊板（6）安裝在滑動(dòng)導(dǎo)軌（11）兩端，夾緊板旋鈕把手（8）通過螺釘與夾緊螺桿（7）固定，夾緊板鎖緊器A（5）、夾緊板鎖緊器B（9）安裝在橫向T形槽（4）上，用以鎖緊左夾緊板（18）、右夾緊板（6）；墊片（21）置于頂塊（20）上，頂塊（20）與鍥型推塊（13）安裝在鍥型支撐座上（12），推塊旋鈕把手（15）通過螺釘與推塊螺桿（14）相連；

滑動(dòng)導(dǎo)軌（11）、鍥型支撐座（12）、橫向T形槽（4）通過螺釘安裝在平臺(tái)底板（17）上，平臺(tái)底板（17）安裝在左縱向T形槽（16）、右縱向T形槽（10）上， 底板鎖緊器A（19）以及底板鎖緊器B（22）分別安裝在左縱向T形槽（16）、右縱向T形槽（10）上，用以固定底板平臺(tái)（17）的位置；

被測(cè)機(jī)器人小型關(guān)節(jié)通過定制不同直徑的輸出軸實(shí)現(xiàn)多種型號(hào)的機(jī)器人小型關(guān)節(jié)測(cè)量；

通過鍥型推塊調(diào)整頂塊的高度，選擇不同的墊片滿足不同高度機(jī)器人小型關(guān)節(jié)的裝夾需求。