[發明專利]一種種植架長距離自動輸送裝置及輸送方法

在審

• 申請號: 201911338549.0
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN110949982A
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 高國華;馮永炳;黃娟;魏兆勇;陳平
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/92;B65G47/82;B65G17/12;B65G23/06;B65G47/22
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 沈波

1.一種種植架長距離自動輸送裝置，其特征在于：它包括種植架(1)、軌道(2)、機架(3)、輸送導入裝置(4)、輸送裝置(5)以及定位裝置(6)；種植架(1)與軌道(2)為滑動配合，軌道(2)正對輸送導入裝置(4)；設有輸送導入裝置(4)與輸送裝置(5)安裝在機架(3)上，機架(3)的端部設有定位裝置(6)；

所述輸送導入裝置(4)包括直線運動模組(41)、電推桿支撐座(42)、電推桿(43)和電磁吸盤(44)；所述電磁吸盤(44)連接在所述電推桿(43)的推桿(431)一端，所述電推桿(43)另一端連接在電推桿支撐座(42)上，所述電推桿支撐座(42)連接在所述橫梁(11)下方直線運動模組(41)的滑板(411)上；

所述輸送裝置(5)包括從動鏈輪(51)、鏈條(52)、支撐架(53)、主動鏈輪(54)、電機(55)；所述電機(55)固定在支撐架(53)上，鏈條(52)嚙合在主動鏈輪(54)和從動鏈輪(51)上，所述電機(55)驅動主動鏈輪(54)帶動鏈條(52)轉動，所述鏈條(52)均布若干帶齒鏈節(521)，所述帶齒鏈節(521)通過銷軸(522)固定在鏈條(52)上；

所述定位裝置(6)包括直線運動模組(61)、電推桿支撐座(62)、電推桿(63)，電磁吸盤(64)組成，所述電磁吸盤(64)連接在所述電推桿(63)的推桿(631)一端，所述電推桿(63)的另一端連接在所述電推桿支撐座(62)上，所述電推桿支撐座(62)連接在所述橫梁(11)下方的所述直線運動模組(61)的滑板(611)上。

2.根據權利要求1所述的一種種植架長距離自動輸送裝置，其特征在于：所述種植架(1)為鋼結構，能夠受磁力吸附。

3.根據權利要求1所述的一種種植架長距離自動輸送裝置，其特征在于：所述電磁吸盤(44)的吸附面正對所述種植架(1)的橫梁(11)的任一面。

4.根據權利要求1所述的一種種植架長距離自動輸送裝置，其特征在于：所述推桿(431)一端連接所述電磁吸盤(44)，另一端連接所述電推桿支撐座(42)，中間的連接桿為多段桿組合。

5.根據權利要求1所述的一種種植架長距離自動輸送裝置，其特征在于：所述電磁吸盤(44)的吸附面吸附所述種植架(1)的橫梁(11)的任一位置。

6.根據權利要求1所述的一種種植架長距離自動輸送裝置，其特征在于：所述定位裝置(6)的電磁吸盤(64)通電后，通過磁力吸附種植架(1)的橫梁(11)實現左右限位。

7.利用權利要求1-6任意輸送裝置進行的一種種植架長距離自動輸送方法，其特征在于，該輸送方法包括以下步驟：

S1：種植架(1)通過人工沿軌道(2)推送到輸送導入裝置(4)；

S2：輸送導入裝置(4)中的電推桿(43)伸長并靠近種植架(1)的橫梁(11)后，電磁吸盤(44)通電后帶有磁性，直線運動模組(41)上的滑板(411)運動帶動種植架(1)運動，并將種植架(1)推入輸送裝置位置(5)，電磁吸盤(44)斷電消磁，從種植架(1)的橫梁(11)上脫離，直線運動模組(41)恢復至初始位置，等待下一個種植架(1)進入；

S3：輸送裝置(5)中的電機(55)驅動主動鏈輪(54)帶動鏈條(52)轉動，當帶齒鏈節(521)掛住種植架(1)的橫梁(11)后，種植架(1)將隨鏈條(52)一起運動，將種植架(1)推入定位裝置(6)；

S4：定位裝置(6)中的電推桿(63)伸長并靠近種植架(1)的橫梁(11)后，電磁吸盤(64)通電后帶有磁性，直線運動模組(61)上的滑板(611)運動帶動種植架運動，并將種植架(1)拉至操作工位并定位，待加工完成后，電磁吸盤(64)斷電消磁，從種植架(1)的橫梁(11)上脫離，等待人工介入；

S5：人工將已經操作完成的種植架(1)轉移至其他位置。