[發明專利]一種沿河滑坡災害快速應急監測系統及方法

在審

• 申請號: 201911338383.2
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN111199632A
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 王平義;田野;王梅力;韓林峰;陳雅飛;趙聰聰
• 申請（專利權）人: 重慶交通大學
• 主分類號: G08B21/10
• 分類號: G08B21/10;H04B7/185;H04N7/18
• 代理公司: 重慶縉云專利代理事務所(特殊普通合伙) 50237
• 代理人: 王翔

1.一種沿河滑坡災害快速應急監測系統，其特征在于：包括數據收集模塊M1、云端數據庫(5)中的數據分析處理模塊M2、建模成圖模塊M3和輸出模塊M4；

所述數據收集模塊M1包括子模塊M11、子模塊M12、子模塊M13和子模塊M14；

地面基站(2)設立在滑坡地段，地面基站(2)配備有無人機(3)、無人船(4)和衛星通訊系統；衛星遙感(1)采集災害坐標信息和災害等級信息并存儲于所述子模塊M11，子模塊M11通過衛星通訊系統將信息發送至地面基站(2)；

所述地面基站(2)派出無人機(3)和無人船(4)前往受災點，無人機(3)搭載的高清攝像機對災區進行拍攝，將收集到的河道兩側住宅區受傷人員以及河道內被困人員數量和定位信息存入子模塊M13，將滑坡的長寬高、水面的阻斷情況和礙航情況的監測數據存入子模塊M12；

所述無人船(4)搭載有高低雙頻超聲波探測儀(6)、流速儀(8)和濁度儀(9)，高低雙頻超聲波探測儀(6)對水下淤積方量和淤積形態進行探測，并探測滑坡在水下的滑行距離和對航道的影響；所述流速儀(8)監測滑坡斷面河道流速，濁度儀(9)采集水質污染程度，無人船(4)將監測數據存入子模塊M14；

所述云端數據庫(5)中的數據分析處理模塊M2包括子模塊M21、子模塊M22和子模塊M23；所述數據收集模塊M1將所有的實測數據傳輸到子模塊M21進行處理計算，子模塊M21將實測資料和計算結果存儲到往年的滑坡災害情況信息中，并存儲于子模塊M23中進行保存；基于地質資料、水文資料及現場災害資料分析出災區附近是否再次出現滑坡，對滑坡的救援工作的安全風險進行評估，并將結果存儲于子模塊M22；

所述云端數據庫(5)將數據處理結果發送至地面基站(2)，地面基站(2)使用MATLAB建立滑坡形狀及方量的三維成像模型，并存儲于建模成圖模塊M3的子模塊M31中；所述地面基站(2)使用MATLAB建立河道阻斷情況的三維成像模型，并存儲于建模成圖模塊M3的子模塊M32中；所述地面基站(2)使用WASP建立河道污染物分布的二維成像模型，并存儲于建模成圖模塊M3的子模塊M33中；

所述建模成圖模塊M3通過輸出模塊M4將信息發送至控制端或手機端，救災人員或相關部門工作人員根據控制端或手機端顯示信息實施救災；所述輸出模塊M4包括子模塊M41、子模塊M42、子模塊M43、子模塊M44和子模塊M45；

所述子模塊M41分析顯示出救災隊伍人數以及救災指導信息，子模塊M42分析顯示出對是否會再次滑坡的預測結果和給出救災時間，子模塊M43根據河段阻斷程度及水下堆積體積對清淤部門進行指導，子模塊M44根據河道污染范圍對供水部門和附近居民給出安全用水指導，子模塊M45將歷年存儲的滑坡災害現場實測資料發送給有關部門及高校，為其進行試驗研究提供數據資料。