[發明專利]行為檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201911337432.0
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN111126257B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 顧志強;倪楓
• 申請（專利權）人: 上海商湯智能科技有限公司
• 主分類號: G06V40/20
• 分類號: G06V40/20;G06V20/52;G06V10/40;G06V10/74;G06V10/82
• 代理公司: 北京中知恒瑞知識產權代理有限公司 11889
• 代理人: 王文紅

本公開提供了一種行為檢測方法及裝置，本公開從包括目標對象的監控圖像中提取目標對象的關鍵點，并基于提取的關鍵點在監控區域中位置信息檢測目標對象是否存在預設行為，能夠克服由于目標對象相互遮擋或其他物體的投影干擾造成的誤檢測，提高了行為檢測的精度。并且，上述行為檢測方法或裝置能夠結合發生預設行為的目標對象的圖像實現對發生預設行為的目標對象的鎖定。另外，本公開是基于監控圖像中的有限的關鍵點進行行為檢測，相比于直接利用圖像信息進行行為檢測，計算量得到有效降低，提高了行為檢測的效率。

技術領域

本公開涉及計算機視覺技術領域，具體而言，涉及一種行為檢測方法及裝置。

背景技術

隨著人工智能技術的不斷發展，給人們的日常生活帶來了越來越多的便利，例如人工檢票被逐漸替代，取而代之的是，乘客刷卡之后，閘機自動放行乘客。該方式能夠有效提高乘客的通行效率，并且節省了大量的人力資源。再例如，利用圖像識別技術進行尾隨檢測，能夠檢測出惡意的尾隨行為，從而能夠有效提高行人的人身安全。

發明內容

有鑒于此，本公開至少提供一種行為檢測方法及裝置。

第一方面，本公開提供了一種行為檢測方法，包括：

獲取監控區域內的監控圖像；所述監控圖像中包括至少一個通過監控區域的目標對象；

從所述監控圖像中提取每個所述目標對象的關鍵點；

確定所述關鍵點在所述監控區域內的位置信息；

基于每個目標對象對應的關鍵點在所述監控區域內的位置信息，確定每個所述目標對象是否存在預設行為。

上述行為檢測方法從包括目標對象的監控圖像中提取目標對象的關鍵點，并基于提取的關鍵點在監控區域中的位置信息檢測目標對象是否存在預設行為，例如逃票行為、尾隨行為等，能夠克服由于目標對象相互遮擋或其他物體的投影干擾造成的誤檢測，提高了行為檢測的精度。并且，上述行為檢測方法能夠結合發生逃票等預設行為的目標對象的圖像實現了對發生預設行為的目標對象的鎖定，從而提高了人工智能應用場景中的安全性。另外，本公開是基于圖像中的有限的關鍵點進行行為檢測，相比于直接利用圖像信息進行行為檢測，計算量得到有效降低，提高了檢測的效率。

在一種可能的實施方式中，所述

確定所述關鍵點在所述監控區域內的位置信息，包括：

確定所述監控區域所在的第一平面；

確定所述關鍵點所在的第二平面；

基于所述第一平面與所述第二平面之間的變換關系信息、以及所述監控區域在所述第一平面中的坐標信息，確定所述關鍵點在所述監控區域內的位置信息。

利用第一平面與第二平面之間的變換關系信息，能夠將關鍵點所在的第二平面映射到監控區域所在的第一平面，或將監控區域所在的第一平面映射到關鍵點所在的第二平面，之后利用位于同一平面上的監控區域的坐標信息和關鍵點的坐標信息，能夠準確的確定關鍵點在所述監控區域中的位置信息，進而有利于提高基于關鍵點在所述監控區域中的位置信息檢測得到的目標對象是否存在預設行為的準確度。

在一種可能的實施方式中，所述基于所述第一平面與所述第二平面之間的變換關系信息、以及所述監控區域在所述第一平面中的坐標信息，確定所述關鍵點在所述監控區域內的位置信息，包括：

基于所述第一平面與所述第二平面之間的變換關系信息、所述監控區域在第一平面中的坐標信息，確定所述監控區域在所述第二平面中的坐標信息；

基于所述關鍵點在所述第二平面中的坐標信息和所述監控區域在所述第二平面中的坐標信息，確定所述關鍵點在所述監控區域內的位置信息。