[發明專利]一種基于小波變換法的周跳探測和修復方法

在審

• 申請號: 201911337368.6
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN110967717A
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 劉春;劉滔;衛吉祥;汪志寧;葸生寶;陳豪
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: G01S19/43
• 分類號: G01S19/43;G01S19/40
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 趙榮

1.一種基于小波變換法的周跳探測和修復方法，其特征在于，按如下步驟進行：

步驟一：獲得載波相位觀測值；

步驟二：判斷是否出現周跳；

如發生周跳，則進行插值替換，并進入步驟三；

如未發生周跳，則返回步驟一；

步驟三：獲得周跳差值；

步驟四：對周跳進行修復，并輸出修復的結果。

2.根據權利要求1所述的一種基于小波變換法的周跳探測和修復方法，其特征是：在步驟一中，獲得北斗數據的載波相位觀測值。

3.根據權利要求1所述的一種基于小波變換法的周跳探測和修復方法，其特征是：在步驟二中，判斷是否出現周跳的方法是，檢測高頻系數是否出現突變值：

如出現突變值則出現周跳；

反之，沒有周跳。

4.根據權利要求1所述的一種基于小波變換法的周跳探測和修復方法，其特征是：在步驟二中，判斷是否出現周跳的具體方法是：

利用獲得的北斗數據的載波相位觀測值去構造單、雙差檢測量；

對單差、雙差檢測序列進行三尺度小波分解，分解成db3小波，同時提取高頻系數和低頻系數；

若高頻系數出現突變值，則出現周跳；

反之，沒有出現周跳。

5.根據權利要求1所述的一種基于小波變換法的周跳探測和修復方法，其特征是：在步驟二中，當發生周跳，所需進行插值替換的方法為：用lagrange線性插值法對高頻系數奇異值進行插值替換。

6.根據權利要求1所述的一種基于小波變換法的周跳探測和修復方法，其特征是：在步驟三中，周跳差值的獲取方法為：將替換后的高頻系數和低頻系數進行重構，并將重構信號和原始序列相減，所得結果即為周跳差值。

7.根據權利要求1所述的一種基于小波變換法的周跳探測和修復方法，其特征是：在步驟四中，對周跳進行修復的具體方法為：利用周跳差值對分解的db3小波進行逐層修復，直到將周跳被修復，隨后輸出結果。

8.根據權利要求1所述的一種基于小波變換法的周跳探測和修復方法，其特征是：具體方法如下：

步驟一：獲得載波相位觀測值；

所述載波相位觀測值自北斗數據中獲得；

步驟二：判斷是否出現周跳；

利用獲得的北斗數據的載波相位觀測值去構造單、雙差檢測量；

對單差、雙差檢測序列進行三尺度小波分解，分解成db3小波，同時提取高頻系數和低頻系數；隨后進行如下的判斷：

若高頻系數出現突變值，則出現周跳；用lagrange線性插值法對高頻系數奇異值進行插值替換，隨后進入步驟三；

若高頻系數未出現突變值，則未發生周跳，返回步驟一；

步驟三：獲得周跳差值；

周跳差值的獲取方法為：將替換后的高頻系數和低頻系數進行重構，并將重構信號和原始序列相減，所得結果即為周跳差值；隨后進入步驟四；

步驟四：利用周跳差值對分解的db3小波進行逐層修復，直到將周跳被修復，隨后輸出結果。

9.根據權利要求1所述的一種基于小波變換法的周跳探測和修復方法，其特征是：步驟二的具體方法為：

2.1由步驟一所獲得載波相位觀測值構造單、雙差檢測量；

2.2將單、雙差檢測序列小波分解；

2.3提取高頻和低頻系數；

2.4檢測是否發生周跳；

如未發生周跳，則返回2.1

如發生周跳，則進入2.5；

2.5用lagrange線性插值法對高頻系數奇異值進行插值替換，隨后進入步驟三。