[發明專利]車輛平衡控制方法及系統

在審

• 申請號: 201911337212.8
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN113093775A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 卓楷縈
• 申請（專利權）人: 巨馳自行車配件（常熟）有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;B62K5/10
• 代理公司: 蘇州瞪羚知識產權代理事務所(普通合伙) 32438
• 代理人: 張宇

本發明公開了一種車輛平衡控制方法及系統，其中，車輛平衡控制系統在一第一車體、一第二車體之間接設有一傾斜功能模塊，又該傾斜功能模塊電性連接一微控器，另收集安裝于車體上的感測信號并輸入于該微控器，而該感測信號則更包含一駐車、一剎車、一輪速、一角度或/及一用戶選擇界面等信號，再經由該微控器依據所收集到信號參數來進行演算，并將結果輸出控制該傾斜功能模塊來制動調整該第一車體、第二車體之間的傾斜角度變化的阻尼系數，據以提升行車的舒適度及安全性。

技術領域

本發明涉及一種車輛技術領域，尤指車輛行進或過彎時，來平衡車體的技術范疇。

背景技術

一般車輛，尤如電動三輪車，其藉由電動磁制動器驅動行駛，因此行車速度較快，但由于其車體在過彎時，位于該車體外側的后輪會因承受較大的離心力，而容易產生轉向不足，致該車體會傾倒而發生危險。

為了避免上述情況發生，故有業者會將一差速器運用于電動三輪車的后輪組轉軸，以平衡其車體過彎時所引起人、車、物傾倒的離心力；然而，一般差速器主要是以行星齒輪機構所組成，其制造成本高。

另，亦有業者以機械裝置配合數緩沖件，開發出中國臺灣專利第I549857號「三輪車的耦合機構」，以平衡電動三輪車過彎時所引起人、車、物傾倒的離心力；然而，該耦合機構均為機械式元件，且零件眾多又構造復雜，故其制造成本高昂；因此，三輪車現有的平衡系統或裝置，實有需要改善。

發明內容

本發明的主要目的在于提供以電控方式配合簡易機構來平衡行駛或過彎中車體的控制方法及系統；本發明的次要目的在于提供行車舒適度佳的一種車輛平衡控制方法及系統；本發明的另一目的在于提供多種行車模式的一種車輛平衡控制方法及系統。

本發明為達上述目的，運用了如下技術手段：

關于本發明一種車輛平衡控制方法，包含下述步驟：一車體模塊化步驟，將一車體區分有一第一車體及一第二車體，其中在該第一車體、第二車體之間接設有一傾斜功能模塊，又該傾斜功能模塊受一微控器控制；一感測單元建置步驟，將數個感測單元安裝于前述車體，其中該感測單元更包含有一剎車、一輪速或/及一角度的傳感器；一電控模塊建置步驟，以一微控器電性連接及感測單元，以便收集一剎車信號、一輪速信號或/及一角度信號，以利演算；及一平衡控制步驟，經由該微控器的運算結果來控制該傾斜功能模塊；藉由上述步驟，當車輛行駛或過彎中，該微控器會依據該剎車、輪速或/及角度的信號，令該傾斜功能模塊來制動調整該第一車體、第二車體之間的傾斜角度(θ)變化的阻尼系數。

所述車輛平衡控制方法，其中在該車體模塊化步驟中，將該傾斜功能模塊、車體之間設有一回復彈簧，又該回復彈簧提供被傾斜車體的回復力，另將該傾斜功能模塊設為一制動器，并藉由該制動器的助力/阻力來調整該車體往復時的阻尼系數。

所述車輛平衡控制方法，其中在該感測單元建置步驟中，增設一用戶選擇界面，該用戶選擇界面更包含有：一騎乘模式、一載重模式或/及一阻尼系數調整模式；而該微控器會依據該剎車信號、輪速信號、角度信號或/及用戶選擇界面信號，來控制該傾斜功能模塊。

所述車輛平衡控制方法，其中在該車體模塊化步驟中，將該傾斜功能模塊的相應位置處設有一駐車鎖定模塊，且該駐車鎖定模塊受該微控器控制；另將該制動器設為磁制動器。

所述車輛平衡控制方法，其中在該平衡控制步驟中，當該輪速、角度的信號為零時，則該微控器判斷車體為駐車狀態，且同時控制該駐車鎖定模塊；當該輪速信號不為零，該微控器則解除駐車模式；并依據該剎車、輪速、角度或/及用戶選擇界面的信號，來控制該傾斜功能模塊；另當該車體的行駛或過彎的過程中，該微控器會依據該角度的信號，并藉由傾斜功能模塊來調整該車體往復時的阻尼系數。