[發(fā)明專(zhuān)利]制動(dòng)系統(tǒng)和用于識(shí)別制動(dòng)力助力器和輔助制動(dòng)力助力器雙助力的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911337114.4
• 申請(qǐng)日: 2019-12-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113085824A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: B.帕拉尼薩米
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60T17/22
• 分類(lèi)號(hào): B60T17/22;B60T7/04;B60T13/12
• 代理公司: 中國(guó)專(zhuān)利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 楊國(guó)治;王麗輝

本申請(qǐng)涉及一種制動(dòng)系統(tǒng)，具有輔助制動(dòng)力助力器，構(gòu)造用作為制動(dòng)力助力器的輔助機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述制動(dòng)系統(tǒng)包括探測(cè)裝置，構(gòu)造成識(shí)別所述制動(dòng)力助力器和所述輔助制動(dòng)力助力器的雙助力，所述探測(cè)裝置包括：激活模塊；信號(hào)輸入模塊，構(gòu)造為接收制動(dòng)踏板位置信號(hào)和測(cè)量的制動(dòng)主缸壓力信號(hào)；計(jì)算模塊，構(gòu)造為獲取相應(yīng)于所述制動(dòng)踏板位置信號(hào)的目標(biāo)制動(dòng)主缸壓力；比較模塊，構(gòu)造為將所述目標(biāo)制動(dòng)主缸壓力與測(cè)量的制動(dòng)主缸壓力進(jìn)行比較并且輸出比較結(jié)果；識(shí)別模塊，構(gòu)造為基于所述比較結(jié)果識(shí)別所述雙助力，其中，所述激活模塊設(shè)置用于在制動(dòng)力助力器中存在通訊故障時(shí)激活所述識(shí)別模塊或者所述探測(cè)裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及車(chē)輛的制動(dòng)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種制動(dòng)系統(tǒng)和一種用于識(shí)別制動(dòng)力助力器和輔助制動(dòng)力助力器雙助力的方法。

背景技術(shù)

目前的車(chē)輛通常都配備有制動(dòng)力助力器。此外，為了防止制動(dòng)力助力器可能會(huì)發(fā)生故障，越來(lái)越多的車(chē)輛都額外配備有輔助制動(dòng)力助力器。在這種配置的情況下，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)力助力器和輔助制動(dòng)力助力器同時(shí)進(jìn)行助力，即雙助力的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的技術(shù)方案用于解決或者至少緩解現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題。

具體而言，本申請(qǐng)旨在在制動(dòng)期間避免以上所述的雙助力的情況發(fā)生，因?yàn)椋p助力的情況會(huì)導(dǎo)致噪音并且對(duì)駕駛員和乘客的舒適性產(chǎn)生不利影響。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，提供一種制動(dòng)系統(tǒng)。特別地，所述制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置有輔助制動(dòng)力助力器，其用作為制動(dòng)力助力器的輔助機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述制動(dòng)系統(tǒng)包括探測(cè)裝置用于識(shí)別制動(dòng)力助力器和輔助制動(dòng)力助力器的雙助力，所述探測(cè)裝置包括：

激活模塊；

信號(hào)輸入模塊，構(gòu)造為接收制動(dòng)踏板位置信號(hào)和測(cè)量的制動(dòng)主缸壓力信號(hào)；

計(jì)算模塊，構(gòu)造為獲取相應(yīng)于所述制動(dòng)踏板位置信號(hào)的目標(biāo)制動(dòng)主缸壓力；

比較模塊，構(gòu)造為將所述目標(biāo)制動(dòng)主缸壓力與測(cè)量的制動(dòng)主缸壓力進(jìn)行比較并且輸出比較結(jié)果；

識(shí)別模塊，構(gòu)造為基于所述比較結(jié)果識(shí)別所述雙助力，其中，

所述激活模塊設(shè)置用于在制動(dòng)力助力器與所述輔助制動(dòng)力助力器之間存在通訊故障時(shí)激活所述識(shí)別模塊。

根據(jù)本申請(qǐng)的另一方面，提供一種用于識(shí)別制動(dòng)力助力器和輔助制動(dòng)力助力器的雙助力的方法，包括：

在當(dāng)所述制動(dòng)力助力器和所述輔助制動(dòng)力助力器之間存在通訊故障時(shí)激活識(shí)別過(guò)程；

接收制動(dòng)踏板位置信號(hào)和測(cè)量的制動(dòng)主缸壓力信號(hào)；

相應(yīng)于接收的制動(dòng)踏板位置信號(hào)獲取目標(biāo)制動(dòng)主缸壓力；

比較所述目標(biāo)制動(dòng)主缸壓力與測(cè)量的制動(dòng)主缸壓力并且輸出比較結(jié)果；

基于所述比較結(jié)果識(shí)別雙助力。

根據(jù)本申請(qǐng)的另一方面，提供一種車(chē)輛，包括按照本申請(qǐng)任一實(shí)施例所述的制動(dòng)系統(tǒng)。

根據(jù)本申請(qǐng)的另一方面，提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其中，所述程序能夠由處理器執(zhí)行按照本申請(qǐng)任一實(shí)施例所述的方法的步驟。

根據(jù)本申請(qǐng)的又一方面，提供一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)按照本申請(qǐng)的任一實(shí)施例所描述的方法的步驟。

附圖說(shuō)明

參照附圖，本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容將變得更易理解。本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是：這些附圖僅僅用于說(shuō)明的目的，而并非意在對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍組成限制。此外，圖中類(lèi)似的數(shù)字用以表示類(lèi)似的部件，其中：

圖1示意性地示出根據(jù)本申請(qǐng)所公開(kāi)的制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；以及

圖2示意性地示出根據(jù)本申請(qǐng)所公開(kāi)的方法的流程圖。

具體實(shí)施方式