[發明專利]一種袋裝物品裝罐機構

在審

• 申請號: 201911337111.0
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN113086263A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 莊育森;董厚河
• 申請（專利權）人: 中能達（廈門）自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B5/04
• 分類號: B65B5/04;B65B35/24;B65B35/20;B65B43/52;B65B63/00
• 代理公司: 福州智理專利代理有限公司 35208
• 代理人: 林捷華

1.一種袋裝物品裝罐機構，包括有機架和安裝在機架上的袋體輸送帶、推袋機構、整形總成、捅袋機構和罐體輸送帶；其特征在于：

推袋機構，包括推袋軌道、推袋桿和推袋電機；所述推袋軌道垂直于袋體輸送帶設置在機架上，推袋桿由推袋電機驅動能沿推袋軌道往復運動，將袋體輸送帶上的袋裝物品推入整形總成；

整形總成，包括整形筒、負壓蓋和振動架，整形筒和負壓蓋沿推袋桿軸線方向分布；

所述整形筒朝推袋桿的一端具有喇叭口，而所述的負壓蓋設置在整形筒的后端，在負壓氣缸驅動下能密閉整形筒的后端口、以及離開后端口一行程空間；所述整形筒通過一旋轉氣缸定位在振動架上，在旋轉氣缸驅動下能做水平和垂直狀態的切換；

所述振動架通過振動氣缸定位在機架的臺面上，振動氣缸能帶動振動架和整形筒上下抖動；

捅袋機構，包括捅袋桿和捅袋氣缸，垂直設置在機架的臺面上，并處于垂直狀態整形筒的正上方；所述捅袋桿在捅袋氣缸驅動下能進入整形筒內，并向下推出袋裝物品；

罐體輸送帶，設置在整形總成下方，在垂直狀態的整形筒正投影區域，設置有推罐夾，推罐夾為一對，對稱分布在所述罐體輸送帶的兩側，并由各自的推罐氣缸驅動，能將罐體輸送帶上的罐體夾持并處于垂直狀態整形筒的正下方。

2.根據權利要求1所述的一種袋裝物品裝罐機構，其特征在于：袋體輸送帶為步進帶，并在上表面設置有間距與袋裝物品寬度相當的隔檔。

3.根據權利要求1所述的一種袋裝物品裝罐機構，其特征在于：整形筒喇叭口的前方，還設置有導向槽，該導向槽成錐形狀，往整形筒相接端逐漸收窄，最窄處間距與整形筒喇叭口直徑相當。

4.根據權利要求1或3所述的一種袋裝物品裝罐機構，其特征在于：整形筒后端處還設置有移動式擋料板，該擋料板與整形筒相鄰面為圓弧面，該圓弧面的圓弧半徑與整形筒旋轉半徑相當，在整形筒往垂直方向旋轉時，該圓弧面始終護持在整形筒的后端口；所述擋料板由擋料氣缸驅動，往復于負壓蓋行程空間中，并與負壓蓋交替進入整形筒后端空間。

5.根據權利要求1或3所述的一種袋裝物品裝罐機構，其特征在于：機架的臺面上還垂直設置一銜接漏斗，該銜接漏斗直徑與罐體直徑相當，連通垂直狀態的整形筒和罐體。

6.根據權利要求1所述的一種袋裝物品裝罐機構，其特征在于：推袋機構中推袋桿端部，以及捅袋機構中捅袋桿端部均設置有推力感應頭，該推力感應頭包括基板、推力傳感器和緩沖板，推力傳感器設置在基板上，并指向緩沖板一側；所述緩沖板與基板之間設置有柱彈簧；所述推力感應頭借助基板鎖固在推袋桿端部和捅袋桿端部。

7.根據權利要求1所述的一種袋裝物品裝罐機構，其特征在于：罐體輸送帶與袋體輸送帶成垂直分布，所述罐體輸送帶處于推袋軌道下方。