[發(fā)明專利]自動(dòng)駕駛控制設(shè)備以及自動(dòng)駕駛控制方法和程序

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911336968.0
• 申請日: 2015-12-04
• 公開（公告）號: CN111016928B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 大場英史
• 申請（專利權(quán)）人: 索尼公司
• 主分類號: B60W50/08
• 分類號: B60W50/08;B60W50/14;B60K28/06;G05D1/00
• 代理公司: 中國貿(mào)促會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 王玉璽

本公開涉及自動(dòng)駕駛控制設(shè)備以及自動(dòng)駕駛控制方法和程序。一種用于切換用于操作車輛的模式的方法，用于執(zhí)行該方法的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)以及信息處理裝置。該方法包括通過信息處理裝置的電路來確定用于操作車輛的模式是否要從自主和手動(dòng)駕駛模式中的一種切換到自主和手動(dòng)駕駛模式中的另一種。當(dāng)確定車輛的操作模式被切換時(shí)，獲取車輛的駕駛員的狀態(tài)。該方法還包括基于獲取的駕駛員的狀態(tài)，通過電路將用于操作車輛的模式從自主和手動(dòng)駕駛模式中的一種切換到自主和手動(dòng)駕駛模式中的另一種。

本申請是中國專利申請?zhí)枮?01580065870.X、申請日為2015年12月4日的PCT申請PCT/JP2015/006042、發(fā)明名稱為“自動(dòng)駕駛控制設(shè)備以及自動(dòng)駕駛控制方法和程序”的發(fā)明專利申請的分案申請。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及一種自動(dòng)駕駛控制設(shè)備、自動(dòng)駕駛控制方法和程序，并且更具體地涉及一種能夠安全執(zhí)行自動(dòng)駕駛的自動(dòng)駕駛控制設(shè)備，自動(dòng)駕駛控制方法和程序。

相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求2014年12月12日提交的日本優(yōu)先權(quán)專利申請JP?2014-251493的優(yōu)先權(quán)，其全部內(nèi)容通過引用并入本文。

背景技術(shù)

近年來，在實(shí)現(xiàn)汽車的自動(dòng)駕駛的技術(shù)開發(fā)方面取得了快速進(jìn)展。例如，當(dāng)巡航車輛脫離車道時(shí)發(fā)出警告的車道偏離警告系統(tǒng)最近被開發(fā)為與自動(dòng)駕駛相關(guān)的技術(shù)發(fā)展。當(dāng)在單調(diào)的道路上，駕駛員覺醒的程度有所下降，并且巡航車輛開始脫離車道時(shí)，車道偏離警告系統(tǒng)用振動(dòng)、聲音等發(fā)出警告。大家公認(rèn)的，這種車道偏離警告系統(tǒng)有預(yù)防車輛的車道偏離事故的效果，而在統(tǒng)計(jì)方面考慮效果的情況下，公知的是車道偏離警告系統(tǒng)大大減少了設(shè)置有車道偏離警告系統(tǒng)的車輛組的車道偏離事故。

已經(jīng)開發(fā)了一種用使用亞毫米波的亞毫米波雷達(dá)、使用激光而不是亞毫米波的LIDAR(光檢測和測距)或立體攝像機(jī)來檢測障礙物的技術(shù)，作為用于感測車輛周圍以測量車輛和前方駕駛的車輛之間的距離和布置的技術(shù)(參見PTL?1)。因此，諸如用于保持車輛與向前駕駛的車輛之間的距離的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)以及進(jìn)一步的緊急碰撞減少/預(yù)防制動(dòng)系統(tǒng)等的應(yīng)用已被作為應(yīng)用實(shí)施。

當(dāng)使用自動(dòng)駕駛時(shí)，駕駛的熟練程度取決于駕駛員而不同，并且其被認(rèn)為對監(jiān)控駕駛員的狀態(tài)是非常重要的。

然而，乘客在從出發(fā)地到目的地位置的車輛駕駛中完全不干預(yù)的系統(tǒng)僅在諸如車輛在軌道上行駛(諸如電力列車)和單軌軌道的封閉環(huán)境中是可行的，但是在今天可以想到的系統(tǒng)中，暫時(shí)沒有在一般使用的路面上實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)駕駛的引入。

另一方面，自動(dòng)駕駛的引入以某種方式開始。此時(shí)，預(yù)期會(huì)發(fā)生手動(dòng)干預(yù)行駛路段。此時(shí)，當(dāng)車輛進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式并且切斷對駕駛員駕駛的干預(yù)時(shí)，在恢復(fù)時(shí)候的較低水平的手動(dòng)駕駛恢復(fù)能力被認(rèn)為是造成事故和擾亂交通的風(fēng)險(xiǎn)。

例如，與飲料和駕駛不同的是，即使駕駛員有點(diǎn)疲勞，車輛上的交通工具被認(rèn)為是對想要移動(dòng)以主動(dòng)駕駛車輛的人造成精神上的影響，并且期望具有用于減少涉及危險(xiǎn)的操作的機(jī)械或系統(tǒng)機(jī)構(gòu)作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

引用列表

專利文獻(xiàn)

PTL?1：JP?2000-329852?A

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)問題

從上述操作的觀點(diǎn)來看，為了更安全地執(zhí)行自動(dòng)駕駛，在與自動(dòng)駕駛的駕駛相關(guān)的自動(dòng)巡航開始之前，當(dāng)駕駛員計(jì)劃在手動(dòng)駕駛路段中行駛時(shí)，駕駛員需要具有駕駛恢復(fù)能力，并且有必要具有在確定駕駛員是否具有駕駛恢復(fù)能力時(shí)容許專用自動(dòng)駕駛巡航的機(jī)構(gòu)。此外，在確認(rèn)恢復(fù)到手動(dòng)駕駛路段的能力被確定為已經(jīng)變成較低水平的狀態(tài)下，有必要采取措施來禁止開始自動(dòng)駕駛行駛。

本公開是鑒于這種情況進(jìn)行的，并且本公開是為了使得能夠進(jìn)行更安全的自動(dòng)駕駛。

問題的解決方案