[發(fā)明專利]一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸套抓取裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911336894.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-23
• 公開（公告）號(hào): CN111015638A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范俊凱;嚴(yán)康敏;王玉潔;孟學(xué)蘭;彭寶斌;謝書文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/02
• 分類號(hào): B25J9/02;B25J9/14;B25J15/02;B25J19/02;B22D17/20
• 代理公司: 重慶華科專利事務(wù)所 50123
• 代理人: 康海燕

本發(fā)明公開了一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸套抓取裝置，包括主體支架、橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向升降機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)，橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接于主體支架上，縱向升降機(jī)構(gòu)與橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，抓取機(jī)構(gòu)頂部與縱向升降機(jī)構(gòu)固定連接；橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑軌、滑塊和驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)滑塊沿滑軌移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)組件包括第一氣缸、轉(zhuǎn)接板和第二氣缸，第二氣缸固定于主體支架上，第二氣缸的活塞桿末端與轉(zhuǎn)接板固定連接，轉(zhuǎn)接板通過連接桿與第一氣缸連接，第一氣缸活塞桿末端與滑塊固定連接。能夠?qū)⑤斔蛶┒说母滋鬃ト≈令A(yù)熱爐的兩個(gè)預(yù)熱工位上，縮短取件機(jī)器人在每一壓鑄生產(chǎn)循環(huán)的工作時(shí)間，提升生產(chǎn)效率，降低取件機(jī)器人負(fù)荷，提高機(jī)器人壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，具體涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸套抓取裝置。

背景技術(shù)

汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸套鑄件毛坯通常采用高壓鑄造工藝進(jìn)行生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高。在高壓鑄造生產(chǎn)過程中，需要對(duì)缸套進(jìn)行預(yù)熱。傳統(tǒng)的缸套傳送至預(yù)熱爐的方式為：首先人工將缸套放置在缸套輸送帶上，再通過輸送帶將缸套輸送至末端等待抓取，然后壓鑄單元內(nèi)的取件機(jī)器人抓取缸套輸送帶末端的缸套放置在缸套預(yù)熱爐中。

該傳送方式存在如下缺點(diǎn)：1、每一個(gè)生產(chǎn)循環(huán)過程中，缸套從缸套輸送帶抓取至缸套預(yù)熱爐和從預(yù)熱爐中取出預(yù)熱好的缸套均需由取件機(jī)器人完成，取件機(jī)器人在一個(gè)生產(chǎn)循環(huán)過程中工作時(shí)間長(zhǎng)，負(fù)荷大，壽命降低。2、每從缸套輸送帶抓取一次缸套放置在預(yù)熱爐中，需4s~5s工作時(shí)間，取件機(jī)器人單一生產(chǎn)循環(huán)過程工作時(shí)間長(zhǎng)意味著整個(gè)壓鑄單元的節(jié)拍較長(zhǎng)，生產(chǎn)效率受到制約。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸套抓取裝置，其能夠?qū)⑤斔蛶┒说母滋鬃ト≈令A(yù)熱爐的兩個(gè)預(yù)熱工位上，縮短取件機(jī)器人在每一壓鑄生產(chǎn)循環(huán)的工作時(shí)間，提升生產(chǎn)效率，降低取件機(jī)器人負(fù)荷，提高機(jī)器人壽命。

本發(fā)明所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸套抓取裝置，包括主體支架、橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向升降機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)，所述橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接于主體支架上，縱向升降機(jī)構(gòu)與橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，抓取機(jī)構(gòu)頂部與縱向升降機(jī)構(gòu)固定連接，通過縱向升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)，用于抓取或放置缸套；所述橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑軌、滑塊和驅(qū)動(dòng)組件，滑軌固定于主體支架上，滑塊滑動(dòng)連接于滑軌上，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)滑塊沿滑軌移動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)組件包括第一氣缸、轉(zhuǎn)接板和第二氣缸，所述第二氣缸固定于主體支架上，第二氣缸的活塞桿末端與轉(zhuǎn)接板固定連接，所述轉(zhuǎn)接板通過連接桿與第一氣缸固定連接，第一氣缸活塞桿末端與滑塊固定連接，第一氣缸運(yùn)動(dòng)行程開始端與輸送帶末端位置相對(duì)應(yīng)，第一氣缸運(yùn)動(dòng)行程末端與預(yù)熱爐靠近輸送帶的第一預(yù)熱工位位置相對(duì)應(yīng)，第二氣缸運(yùn)動(dòng)行程末端與預(yù)熱爐遠(yuǎn)離輸送帶的第二預(yù)熱工位位置相對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步，所述縱向升降機(jī)構(gòu)包括與滑塊固定連接的轉(zhuǎn)接支架，所述轉(zhuǎn)接支架上固定連接有第三氣缸，所述第三氣缸的活塞桿末端與轉(zhuǎn)接支架下方的縱向升降板固定連接，由第三氣缸控制縱向升降板上下運(yùn)動(dòng)，所述縱向升降板底面與抓取機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)接支架與滑塊之間連接有加強(qiáng)斜撐，該加強(qiáng)斜撐一端與滑塊固定連接，另一端轉(zhuǎn)接支架連接。

進(jìn)一步，所述抓取機(jī)構(gòu)包括多個(gè)與缸套缸孔位置相對(duì)應(yīng)的抓取組件，該抓取組件包括夾爪升降氣缸、夾爪松緊氣缸和夾爪，夾爪升降氣缸頂端與縱向升降機(jī)構(gòu)底部固定連接，夾爪升降氣缸的活塞桿末端連接有安裝板，安裝板底面連接夾爪松緊氣缸，夾爪松緊氣缸連接夾爪，控制夾爪的張開和收縮。

進(jìn)一步，所述安裝板上固定有檢測(cè)開關(guān)，用于檢測(cè)卡爪是否進(jìn)入缸套的缸孔中。

進(jìn)一步，所述滑軌的數(shù)量為兩根，上、下平行固定于主體支架上，所述滑塊上設(shè)有與滑軌對(duì)應(yīng)配合的卡接滑槽。

進(jìn)一步，所述主體支架上固定有控制盒，該控制盒與橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向升降機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)連接。

本發(fā)明通過主體支架上的橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整縱向升降機(jī)構(gòu)水平方向的位置，縱向升降機(jī)構(gòu)調(diào)整抓取機(jī)構(gòu)豎直方向的位置，使得抓取機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)需要抓取或放置缸套。