[發明專利]一種用于滅菌柜的進料推送裝置及其推送方法

在審

• 申請號: 201911336809.0
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN110963283A
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 陳華明;李俊
• 申請（專利權）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;A61L2/26
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 徐好

1.一種用于滅菌柜的進料推送裝置，包括設于滅菌柜(6)入口處的機架(8)、設于機架(8)上的輸送軌道(1)，其特征在于：還包括設于機架(8)上的升降機構(4)，所述升降機構(4)上設有與輸送軌道(1)平行布置的推送導軌(2)、可沿推送導軌(2)往復移動的第一推送機構(3)、以及第二推送機構(5)，所述第二推送機構(5)與所述第一推送機構(3)可相對移動。

2.根據權利要求1所述的用于滅菌柜的進料推送裝置，其特征在于：所述第一推送機構(3)上設有用來推送滅菌盤(7)的第一往復運動部件(31)和用來推送所述第二推送機構(5)的第二往復運動部件(32)。

3.根據權利要求2所述的用于滅菌柜的進料推送裝置，其特征在于：所述第二推送機構(5)包括推板(51)以及與推板(51)相連的推送導向桿(52)，所述升降機構(4)上設有第一導向座(41)，所述第一推送機構(3)上設有第二導向座(33)，所述推送導向桿(52)貫穿所述第一導向座(41)和第二導向座(33)，推送導向桿(52)于第二導向座(33)遠離第一導向座(41)的一側設有限位結構(53)。

4.根據權利要求3所述的用于滅菌柜的進料推送裝置，其特征在于：所述第二往復運動部件(32)為擺動擋塊且第二往復運動部件(32)的擺動軸心與所述推送導軌(2)平行布置。

5.根據權利要求3所述的用于滅菌柜的進料推送裝置，其特征在于：所述機架(8)上還設有限位件(81)，所述第一導向座(41)和所述限位件(81)分設于所述推板(51)的兩側。

6.根據權利要求3至5中任一項所述的用于滅菌柜的進料推送裝置，其特征在于：所述第一推送機構(3)上設有螺母座(34)，所述螺母座(34)上設有驅動絲桿(35)，所述驅動絲桿(35)一端連接有旋轉驅動件(36)，另一端設于所述第一導向座(41)上。

7.根據權利要求6所述的用于滅菌柜的進料推送裝置，其特征在于：所述推送導向桿(52)設有兩根并平行布置于所述驅動絲桿(35)的兩側，所述第二往復運動部件(32)設有兩件并與兩根推送導向桿(52)一一對應布置。

8.根據權利要求2至5中任一項所述的用于滅菌柜的進料推送裝置，其特征在于：所述第一往復運動部件(31)為旋轉擋塊且第一往復運動部件(31)的旋轉軸心與所述推送導軌(2)垂直布置。

9.根據權利要求1至5中任一項所述的用于滅菌柜的進料推送裝置，其特征在于：所述升降機構(4)包括升降平臺(45)、與升降平臺(45)相連的升降驅動件(42)、以及多個設于機架(8)上的升降導向座(43)，所述升降平臺(45)上設有多根升降導向桿(44)，多根所述升降導向桿(44)一一對應地穿設于多個升降導向座(43)中。

10.一種權利要求1至9中任一項所述的用于滅菌柜的進料推送裝置的推送方法，其特征在于：包括步驟：

S1、輸送軌道(1)向前輸送滅菌盤(7)直至滅菌盤(7)通過第一推送機構(3)；

S2、第一次推送：第一推送機構(3)沿推送導軌(2)向前移動直至滅菌盤(7)運通過第二推送機構(5)；

S3、第二次推送準備：升降機構(4)上升直至第二推送機構(5)到達滅菌盤(7)后方，第一推送機構(3)沿推送導軌(2)后退至第二推送機構(5)后方；

S4、第二次推送：第一推送機構(3)沿推送導軌(2)向前移動帶動第二推送機構(5)推送滅菌盤(7)直至滅菌盤(7)后端到達滅菌柜(6)內對應的鉤塊(62)的前方。