[發明專利]一種型材碼垛桁架機器人

在審

• 申請號: 201911336749.2
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN110834962A
• 公開（公告）日: 2020-02-25
• 發明（設計）人: 蔣紅濤;馬永平
• 申請（專利權）人: 江蘇環信機械工程有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/92
• 代理公司: 江陰市輕舟專利代理事務所(普通合伙) 32380
• 代理人: 曹鍵

本發明涉及一種型材碼垛桁架機器人，它包括左右兩個支架(1)，所述支架(1)頂部設置有平移導軌(2)，所述平移導軌(2)上設置有平移滑座(3)，左右兩個平移滑座(3)之間設置有支撐橫梁(4)，所述支撐橫梁(4)上設置有左右兩個升降導軌(5)，所述升降導軌(5)上設置有升降滑座(6)，左右兩個升降滑座(6)之間設置有升降橫梁(7)，所述升降橫梁(7)上自左至右設置有多個傳動支架(8)，左右多個傳動齒輪(9)之間穿裝有同步軸(12)，所述翻轉齒輪(11)的銷軸上還設置有翻轉臂(13)。本發明采用機械手(翻轉臂)同步工作原理，能夠將待碼垛型鋼精確定位并正反堆垛，有效保證了型鋼的碼垛質量。

技術領域

本發明涉及一種型材碼垛桁架機器人，屬于冶金設備技術領域。

背景技術

鋼鐵企業在進行型材如工字鋼、軌道鋼等生產時，需要在精整區域將做好的型材按組進行碼垛收集。型材碼垛裝置一般布置在成品工序尾端，以合乎標準和市場的商品鋼材包裝規格要求按照一定的模式堆碼成垛向客戶交付產品，以實現物料的存儲、搬運、裝卸運輸等物流活動。

需要使用機械碼垛來代替人工碼垛，傳統的碼垛設備雖然實現了機械碼垛的目的，由于現有碼垛機中翻轉結構較為單一，從而使得碼垛機在進行第二層碼垛時常常導致型材碼垛不到位，導致型材碼垛不夠整齊。

另外，型材碼垛方法大多采用的是磁性碼垛的方法，其主要通過得電使碼垛磁頭帶磁性，對型材進行吸附并移送，并在其它機械的幫助下將型鋼層面對面或背對背層層碼放。但現有的磁性碼垛在斷電狀態無法自鎖，容易導致墜鋼事故，十分危險。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術提供一種型材碼垛桁架機器人，它采用機械手同步工作原理，能夠將待碼垛型鋼精確定位并正反堆垛，有效保證了型鋼的碼垛質量。

本發明解決上述問題所采用的技術方案為：一種型材碼垛桁架機器人，它包括左右兩個支架，所述支架頂部設置有平移導軌，所述平移導軌上設置有平移滑座，左右兩個平移滑座之間設置有支撐橫梁，所述支撐橫梁上設置有左右兩個升降導軌，所述升降導軌上設置有升降滑座，左右兩個升降滑座之間設置有升降橫梁，所述升降橫梁上自左至右設置有多個傳動支架，所述傳動支架自上而下依次通過銷軸設置有傳動齒輪、中間齒輪和翻轉齒輪，所述傳動齒輪、中間齒輪和翻轉齒輪之間相互嚙合，左右多個傳動齒輪之間穿裝有同步軸，所述翻轉齒輪的銷軸上還設置有翻轉臂，所述翻轉臂上設置有磁鐵座，所述磁鐵座上設置有永磁鐵。

優選的，所述平移導軌內設置有平移齒條，所述平移滑座上設置有平移電機，所述平移電機輸出端設置有平移齒輪，所述平移齒輪與平移齒條相配合。

優選的，所述升降導軌上設置有升降齒條，所述升降滑座上設置有升降電機，所述升降電機輸出端設置有升降齒輪，所述升降齒輪與升降齒條相配合。

優選的，所述升降橫梁上設置有伺服電機，所述同步軸通過伺服電機進行驅動。

優選的，所述永磁鐵有多個，多個永磁鐵在磁鐵座上左右平行布置。

優選的，左右兩個支架之間設置有輸送鏈架。

與現有技術相比，本發明的優點在于：

1、本發明采用機械手(翻轉臂)同步工作原理，能夠將待碼垛型鋼精確定位并正反堆垛，有效保證了型鋼的碼垛質量；

2、本發明采用永磁鐵作為提取工具，通電時將型鋼放落，斷電時吸取型鋼，能夠實現斷電自鎖，從而提高了型鋼碼垛的安全性。

附圖說明

圖1為本發明一種型材碼垛桁架機器人的立體結構示意圖。

圖2為圖1的主視圖。

圖3為圖1的側視圖。

圖4為圖2中傳動支架位置的局部放大圖。