[發明專利]電機控制器和具有電機控制器的電機控制系統

有效

• 申請號: 201911336727.6
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN111376972B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 中村功一;中島信賴;遠藤豪;大城洋佑;岡篤子;倉光修司;鈴木崇志;鈴木治雄
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王萍;楊林森

提供了電機控制器和具有電機控制器的電機控制系統。用于控制電機(80)的電機控制器包括：檢測電機旋轉的第一角度傳感器和第二角度傳感器；以及基于來自角度傳感器的傳感器輸出檢測旋轉數信息的第一檢測電路和第二檢測電路。此外，電機控制器包括：轉向角信息獲取器，其從與角度傳感器不同的外部傳感器獲取涉及車輛的轉向的轉向角信息；以及異常確定器，其在信息或測量的值轉換為相同特性后，確定匹配度低于預設值的異常信息。該信息在從旋轉數信息和轉向角信息轉換之后，被彼此比較，并且由控制量計算器使用以基于由異常確定器確定為沒有異常的信息來計算電機的控制量。

技術領域

本公開內容總體上有關于對涉及車輛的轉向的電機進行控制的電機控制器以及包括電機控制器的電機控制系統。

背景技術

為了使用電機執行助力轉向，需要準確計算轉向角(即方向盤的轉向角(steeringangle)或輪的轉動角(turning?angle))以使轉向角與轉動角匹配。已知與為了確保轉向角計算的準確度而檢測電機的旋轉的角度傳感器的異常診斷相關的技術。專利文獻1描述了與裝置例如檢測電機的旋轉的角度傳感器的診斷有關的技術。在該技術中，執行兩個診斷，即(i)執行比較診斷以比較從兩個獨立的角度傳感器獲得的角度傳感器信號，以及(ii)對每個角度傳感器信號的單獨診斷。在單獨診斷中確定僅角度傳感器信號之一異常的情況下，使用正常角度傳感器信號并將其視為降級的；并且在確定兩個傳感器信號均為異常的情況下，不使用角度傳感器信號。

(專利文獻1)專利文獻1：JP?5967338

在專利文獻1中，在通過單獨診斷將兩個角度傳感器信號之一確定為異常的情況下，將另一個角度傳感器信號視為降級的。因此，在這樣的操作方案中，涉及電機控制的功能要么會在可操作的情況下繼續使用，要么會在可能引起嚴重事故時停止，其導致電機控制連續性的損失。

發明內容

本公開內容的目的是提供用于改善在電機控制器中的電機控制的連續性的技術，該電機控制器控制涉及車輛的轉向的電機。

在本公開內容的一方面，一種控制用于車輛的轉向的電機的電機控制器包括：第一角度傳感器，其被配置成檢測電機的旋轉；第一檢測電路，其被配置成基于第一角度傳感器的輸出來檢測電機的旋轉數信息；第二角度傳感器，其被配置成檢測電機的旋轉；第二檢測電路，其被配置成基于第二角度傳感器的輸出來檢測電機的旋轉數信息；轉向角信息獲取器，其被配置成從外部傳感器獲取轉向角信息，所述外部傳感器檢測涉及車輛的轉向的轉向角信息，該轉向角信息獲取器不同于第一角度傳感器和第二角度傳感器；異常確定器，其被配置成在將由第一檢測電路檢測到的第一旋轉數信息、由第二檢測電路檢測到的第二旋轉數信息以及從外部傳感器獲得的轉向角信息轉換為相同特性值之后執行比較時，在由第一檢測電路檢測到的第一旋轉數信息、由第二檢測電路檢測到的第二旋轉數信息以及從外部傳感器獲得的轉向角信息之間的每次比較中確定具有低于預設值的匹配度的信息的異常；控制量計算器，其被配置成基于第一旋轉數信息、第二旋轉數信息和轉向角信息之中未被異常確定器確定為異常的信息來計算電機的控制量。

根據上述的電機控制器，異常確定器將(i)分別從第一檢測電路和第二檢測電路獲得的多個(即多條)旋轉數信息以及(ii)從外部傳感器獲得的轉向角信息進行比較，當具有低的匹配度時，確定旋轉數信息或轉向角信息異常。由于可以通過使用多個(即多條)旋轉數信息和轉向角信息來執行異常確定，因此可以準確地確定該信息的異常(即，能夠確保異常確定精度)，并且不需要將未被確定為異常的旋轉數信息或轉向角信息視為降級進行處理。結果，控制量計算器能夠基于尚未被異常確定器確定為異常的旋轉數信息或轉向角信息來計算用于執行電機控制的電機的控制量而不停止電機控制中的部分功能。結果，與傳統的控制方案相比，可以改善電機控制的連續性。

附圖說明

根據參照附圖的以下詳細描述，本公開內容的目的、特征和優點將變得更加明顯，在附圖中：

圖1是設置有根據本公開內容的第一實施方式的電機控制器的轉向系統的配置示意圖；