[發明專利]一種保險柜柜體焊接輸送系統

在審

• 申請號: 201911336430.X
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN111098052A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 成榮軍
• 申請（專利權）人: 青島普瑞斯英工業自動化有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 張曉麗

本發明提出了一種保險柜柜體焊接輸送系統，包括：移送裝置；第一固定裝置，固定設置在移送裝置的下方；第一焊接機器人；第二固定裝置，固定設置在第一焊接裝置的右側且位于移送裝置的下方；第二焊接機器人；輸送裝置，間隔設置在第二固定裝置右側；第三固定裝置，固定設置在輸送裝置右側且位于移送裝置下方；第三焊接機器人；所述移送裝置從第一固定裝置上抓取柜體，所述移動裝置從第二固定裝置處抓取柜體移動到輸送裝置處，所述移送裝置從輸送裝置上抓取柜體移動到第三固定裝置上，所述移送裝置從第三固定裝置上抓取柜體移動到輸送裝置上，借此，本發明具有無需人工手動反轉搬運柜體進行焊接、降低工作強度、提高生產效率的優點。

技術領域

本發明屬于保險柜生產裝置技術領域，特別涉及一種保險柜柜體焊接輸送系統。

背景技術

目前，隨著人們生活水平及收入的提高，家中擁有的貴重物品越來越多，人們傾向于使用保險柜來存放貴重物品，保險柜能有效防止貴重物品被盜，起到保險作用，保險柜由于其行業特殊性，保險柜的體積較大，質量較重，傳統的保險柜柜體生產過程中在安裝完柜底、門框和門邊條之后，需要再將柜體上焊接固定小門樘板、后蓋和柜門，在保險柜的柜體上焊接上述裝置時采用的方式一般是用人力翻轉搬運將柜體移動到待焊接位置，然后再通過焊接機器人將小門樘板、后蓋和柜門焊接到柜體上，這樣就會出現人工勞動強度大，與焊接機器人配合不好容易出現加工速度慢的情況，嚴重影響生產率，導致加工成本高，而且質量不能得到保證，也正是由于工作勞動強度大、工作環境惡劣，當今年輕一代人很少有愿意從事焊接工作，很多工廠面臨用工“青黃不接”的窘迫局面。

發明內容

本發明提出一種保險柜柜體焊接輸送系統，解決了現有技術中人工手動反轉搬運柜體焊接小門樘板、后蓋和柜門時工作強度較大、生產效率低下的問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：一種保險柜柜體焊接輸送系統，包括：

移送裝置，用于將待焊接的柜體進行抓取和移動；

第一固定裝置，固定設置在移送裝置的下方，用于接收移送裝置抓取和移動的柜體并將柜體進行固定；

第一焊接機器人，固定設置在第一焊接裝置后側且位于移送裝置下方，用于對第一焊接裝置接收和固定的柜體進行焊接；

第二固定裝置，固定設置在第一焊接裝置的右側且位于移送裝置的下方，用于接收第一焊接機器人焊接完成的柜體并將柜體進行固定；

第二焊接機器人，固定設置在第二固定裝置后側且位于移送裝置的下方，用于對第二固定裝置接收和固定的柜體進行焊接；

輸送裝置，間隔設置在第二固定裝置右側，用于接收第二焊接機器人焊接完成后的柜體并將柜體進行運送；

第三固定裝置，固定設置在輸送裝置右側且位于移送裝置下方，用于接收輸送裝置輸送的柜體并進行固定；

第三焊接機器人，間隔設置在第三固定裝置后側且位于移送裝置下方，用于對第三固定裝置接收和固定的柜體進行焊接；

移送裝置從第一固定裝置上抓取柜體移動到第二固定裝置處，移動裝置從第二固定裝置處抓取柜體移動到輸送裝置處，移送裝置從輸送裝置上抓取柜體移動到第三固定裝置上，移送裝置從第三固定裝置上抓取柜體移動到輸送裝置上。