[發(fā)明專(zhuān)利]可疑物品自動(dòng)檢測(cè)方法、終端設(shè)備、計(jì)算機(jī)設(shè)備及介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911336124.6
• 申請(qǐng)日: 2019-12-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111260607A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜元;熊娣;陳振洪;溫鑫
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京無(wú)線電計(jì)量測(cè)試研究所
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/00
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京正理專(zhuān)利代理有限公司 11257
• 代理人: 付生輝

1.一種可疑物品自動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

將多張待測(cè)圖像輸入目標(biāo)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)模型，得到可疑物品的候選框及置信度c；

融合所述待測(cè)圖像中的可疑物品候選框，以確定對(duì)應(yīng)于同一可疑物品的候選框個(gè)數(shù)；

累加所述待測(cè)圖像中每個(gè)可疑物品分別對(duì)應(yīng)的候選框置信度以計(jì)算每個(gè)可疑物品分別對(duì)應(yīng)的加權(quán)置信度c’；

將每個(gè)可疑物品的加權(quán)置信度c’與預(yù)設(shè)門(mén)限閾值T進(jìn)行比較，并在c’≥T時(shí)輸出可疑物品對(duì)應(yīng)的候選框。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述將待檢測(cè)圖像輸入目標(biāo)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)模型之前，該方法還包括：

獲取毫米波圓柱掃描系統(tǒng)基于測(cè)試人員攜帶可疑物品生成的多張?jiān)囼?yàn)圖像；

標(biāo)注處理所述試驗(yàn)圖像；

數(shù)據(jù)增強(qiáng)所述標(biāo)注處理后的試驗(yàn)圖像以生成多類(lèi)訓(xùn)練圖片；

基于所述多類(lèi)訓(xùn)練圖片生成目標(biāo)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)模型。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)增強(qiáng)所述標(biāo)注處理后的試驗(yàn)圖像以生成多類(lèi)訓(xùn)練圖片，進(jìn)一步包括：

調(diào)節(jié)所述標(biāo)注處理后的試驗(yàn)圖像的對(duì)比度以生成多個(gè)不同對(duì)比度的第一類(lèi)訓(xùn)練圖片；

翻轉(zhuǎn)所述標(biāo)注處理后的試驗(yàn)圖像以生成第二類(lèi)訓(xùn)練圖片；

加噪所述標(biāo)注處理后的試驗(yàn)圖像以生成第三類(lèi)訓(xùn)練圖片；

隨機(jī)遮擋所述標(biāo)注處理后的試驗(yàn)圖像以生成第四類(lèi)訓(xùn)練圖片。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在所述將待檢測(cè)圖像輸入目標(biāo)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)模型之前，該方法還包括：對(duì)所述待測(cè)圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng)；

其中，對(duì)所述待測(cè)圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng)進(jìn)一步包括：

調(diào)節(jié)所述待測(cè)圖像的對(duì)比度以生成多個(gè)不同對(duì)比度的第一類(lèi)待測(cè)圖像；

翻轉(zhuǎn)所述待測(cè)圖像以生成第二類(lèi)待測(cè)圖像；

加噪所述待測(cè)圖像以生成第三類(lèi)待測(cè)圖像；

隨機(jī)遮擋所述待測(cè)圖像以生成第四類(lèi)待測(cè)圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，可疑物品的候選框及置信度c可利用包括(x，y，w，h)表示，其中x表示候選框中心點(diǎn)的橫坐標(biāo)，y表示候選框中心點(diǎn)的縱坐標(biāo)，w表示候選框的寬度，h表示候選框的高度。

6.一種用于執(zhí)行權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述方法的終端設(shè)備，其特征在于，包括：

檢測(cè)模塊，用于將待檢測(cè)圖像輸入目標(biāo)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)模型，得到可疑物品候選框坐標(biāo)及置信度；

融合模塊，用于融合所述待測(cè)圖像中的可疑物品候選框，以確定對(duì)應(yīng)于同一可疑物品的候選框個(gè)數(shù)；

累加模塊，用于累加所述待測(cè)圖像中每個(gè)可疑物品分別對(duì)應(yīng)的候選框置信度以計(jì)算每個(gè)可疑物品分別對(duì)應(yīng)的加權(quán)置信度c’；

比較模塊，用于將每個(gè)可疑物品的加權(quán)置信度c’與預(yù)設(shè)門(mén)限閾值T進(jìn)行比較，并在c’≥T時(shí)輸出可疑物品對(duì)應(yīng)的候選框。

7.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的方法。

8.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的方法。