[發(fā)明專利]一種自動(dòng)化雙管螺旋喂料機(jī)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201911336119.5 | 申請(qǐng)日: | 2019-12-23 |
| 公開(公告)號(hào): | CN111071711B | 公開(公告)日: | 2021-10-12 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 徐立娟;朱佩婷;丁文科 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 合肥固泰自動(dòng)化有限公司 |
| 主分類號(hào): | B65G33/14 | 分類號(hào): | B65G33/14;B65G33/18;B65G33/34;B65G43/00 |
| 代理公司: | 合肥中谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34146 | 代理人: | 洪玲 |
| 地址: | 230000 安徽省*** | 國(guó)省代碼: | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 自動(dòng)化 雙管 螺旋 喂料 | ||
1.一種自動(dòng)化雙管螺旋喂料機(jī),其特征在于:包括雙管螺旋喂料機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng),所述雙管螺旋喂料機(jī)構(gòu)包括并聯(lián)的第一喂料機(jī)構(gòu)和第二喂料機(jī)構(gòu),所述第一喂料機(jī)構(gòu)包括第一管道和第一螺旋葉片,第一螺旋葉片設(shè)于第一管道的內(nèi)部;第一螺旋葉片固定連接第一管道中心的第一主軸,第一主軸的左端通過聯(lián)軸器連接第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸;通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng);
第二喂料機(jī)構(gòu)包括第二管道、第二主軸和第二螺旋葉片,第二螺旋葉片設(shè)于第二管道的內(nèi)部,并固定設(shè)于第二主軸上,第二主軸設(shè)于第二管道的中心,并且第二螺旋葉片的左端與第二管道的左端之間設(shè)有一段空段空間,空段空間內(nèi)設(shè)有填充限位機(jī)構(gòu);
所述填充限位機(jī)構(gòu)是一個(gè)限位板,該限位板固定連接第二管道內(nèi)部上部,限位板的下沿與第二管道之間構(gòu)成一個(gè)缺口,填充限位機(jī)構(gòu)限制第二管道內(nèi)的實(shí)際物料填充系數(shù)小于該物料的標(biāo)準(zhǔn)填充系數(shù);
第二主軸連接第一管道左端的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng);
控制系統(tǒng)包括第一轉(zhuǎn)速傳感器、模擬信號(hào)輸入模塊、放大模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)化器、微處理器、耦合器、第一控制信號(hào)輸出模塊和第二控制信號(hào)輸出模塊,第一轉(zhuǎn)速傳感器連接第一主軸,監(jiān)測(cè)第一主軸的轉(zhuǎn)速,第一轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)輸出端連接模擬信號(hào)輸入模塊,模擬信號(hào)輸入模塊通過放大模塊連接模數(shù)轉(zhuǎn)換器,放大模塊對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行放大,模數(shù)轉(zhuǎn)換器將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),模數(shù)轉(zhuǎn)換器的信號(hào)輸出端連接微處理器的信號(hào)輸入端,微處理器的信號(hào)輸出端通過耦合器分別連接第一控制信號(hào)輸出模塊和第二控制信號(hào)輸出模塊,第一控制信號(hào)輸出模塊的信號(hào)輸出端連接第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的信號(hào)輸入端,第二控制信號(hào)輸出模塊的信號(hào)輸出端連接第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的信號(hào)輸入端;
第一喂料機(jī)構(gòu)和第二喂料機(jī)構(gòu)均為螺旋喂料機(jī)構(gòu),可采用如下公式計(jì)算輸送量:
Q=47β×δ×ρ×D2×S×n;
Q---輸送量(t/h),β取1,δ---物料填充系數(shù);ρ---物料容量重(t/m3);D---螺旋葉直徑(m);n---轉(zhuǎn)速(r/h);S---螺距(m);
由上述公式可以看出,輸送量受到物料填充系數(shù)和轉(zhuǎn)速這兩個(gè)變量的影響,由于物料進(jìn)料和各種因素的影響,實(shí)際物料填充系數(shù)是不斷變化的,如果維持轉(zhuǎn)速不便,便會(huì)導(dǎo)致實(shí)際輸送量不斷的發(fā)生變化;
現(xiàn)在通過兩個(gè)并行的喂料機(jī)構(gòu)共同喂料,第二喂料機(jī)構(gòu)由于填充限位機(jī)構(gòu)的限制獲得一個(gè)穩(wěn)定的實(shí)際物料填充系數(shù),因此其具有一個(gè)穩(wěn)定的輸送量Q2;
第一喂料機(jī)構(gòu)不限制物料填充,作為主要輸送機(jī)構(gòu),提供主要的輸送量Q1,微處理器接收到轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)后對(duì)其進(jìn)行處理,首先將實(shí)際轉(zhuǎn)速與設(shè)定轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較得出差值,通過第一控制信號(hào)輸出模塊對(duì)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行閉環(huán)控制,調(diào)整轉(zhuǎn)速,另一方面轉(zhuǎn)速的變化是由實(shí)際物料填充系數(shù)的改變而發(fā)生變化的,因此可以根據(jù)轉(zhuǎn)速的變化推算出實(shí)際物料填充系數(shù)的變化,根據(jù)公式能夠計(jì)算出實(shí)際輸送量與設(shè)定輸送量的差值,這個(gè)差值即是Q2需要增減的值,根據(jù)Q2的增減值能夠計(jì)算轉(zhuǎn)速需要增減的值,通過第二控制信號(hào)輸出模塊調(diào)整第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8的轉(zhuǎn)速;
依據(jù)下式進(jìn)行調(diào)整:總輸送量Q總=Q1+Q2,從上式可以看出Q1出現(xiàn)偏差時(shí)可以通過調(diào)整Q2達(dá)到Q總不變。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化雙管螺旋喂料機(jī),其特征在于:所述第二螺旋葉片的起始端位于填充限位機(jī)構(gòu)的右側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化雙管螺旋喂料機(jī),其特征在于:所述第二主軸的左端通過聯(lián)軸器連接第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化雙管螺旋喂料機(jī),其特征在于:所述第一管道的左端頂部設(shè)有進(jìn)料口,右端底部設(shè)有出料口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化雙管螺旋喂料機(jī),其特征在于:所述第二管道的左端頂部設(shè)有進(jìn)料口,右端底部設(shè)有出料口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化雙管螺旋喂料機(jī),其特征在于:所述控制系統(tǒng)還包括第二速度傳感器,第二速度傳感器連接第二主軸,第二轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)輸出端連接模擬信號(hào)輸入模塊,模擬信號(hào)輸入模塊通過放大模塊連接模數(shù)轉(zhuǎn)換器,模數(shù)轉(zhuǎn)換器的信號(hào)輸出端連接微處理器的信號(hào)輸入端。
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