[發明專利]一種搬運車

在審

• 申請號: 201911336063.3
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN110844846A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 向未;宋璋策;張昌富;高寶龍
• 申請（專利權）人: 湖南杰希重工有限公司
• 主分類號: B66F9/18
• 分類號: B66F9/18;B66F9/22;B66F9/075
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 胡昌國

1.一種搬運車，其特征在于，它包括搬運車體（500）和伸縮力臂（200），伸縮力臂（200）包括基本臂和伸縮臂，搬運車體（500）的底盤上設置有力臂座（400）和力臂托舉機構（300）；基本臂的一端鉸接在力臂座（400）上，另一端連接伸縮臂；力臂托舉機構（300）的固定端鉸接在搬運車體（500）上，力臂托舉機構（300）的伸出端與遠離力臂座（400）一端的基本臂連接；伸縮臂遠離基本臂的一端與重載直線四軸運動機構（100）連接。

2.根據權利要求1所述的一種搬運車，其特征在于，力臂托舉機構（300）為托舉油缸或托舉氣缸。

3.根據權利要求1所述的一種搬運車，其特征在于，重載直線四軸運動機構（100）包括直線運動機構（1）、回轉減速機（2）、雙頭擺動機構（3）和交叉四連桿機構（4）；回轉減速機（2）與雙頭擺動機構（3）之間以及雙頭擺動機構（3）和交叉四連桿機構（4）之間均通過銷軸連接，重載工件固定在負載安裝夾具（101）上；回轉減速機（2）上的固定座（5）與直線運動機構（1）中的法蘭盤（107）固定連接，四連桿機構（4）通過四連桿驅動機構（7）進行連接驅動。

4.根據權利要求3所述的一種搬運車，其特征在于，所述直線運動機構（1）包括負載安裝夾具（101）、雙頭伸縮機構（105）和對接法蘭盤（104），負載安裝夾具（101）與兩個相互平行的支架（102）固定連接,兩個支架（102）之間固定連接兩根圓柱導軌（103）,對接法蘭盤（104）底部固定連接兩根軸套（106），軸套（106）安裝在圓柱導軌（103）上，雙頭伸縮機構（105）的缸筒與對接法蘭盤（104）固定連接，雙頭伸縮機構（105）的油桿與負載安裝夾具（101）連接。

5.根據權利要求4所述的一種搬運車，其特征在于，支架（102）包括與負載安裝夾具（101）相連的架體部位（1021），架體部位（1021）的中部設置有用于雙頭伸縮機構（105）中油桿自由穿過的槽口（1022），架體部位（1021）上且在位于所述槽口（1022）設置有固定耳（1023），雙頭伸縮機構（105）的油桿穿過槽口（1022）后與固定耳（1023）之間通過螺栓連接。

6.根據權利要求4所述的一種搬運車，其特征在于，對接法蘭盤（104）為長方形結構。

7.根據權利要求4所述的一種搬運車，其特征在于，法蘭盤（107）焊接固定在對接法蘭盤（104）上。

8.根據權利要求4所述的一種搬運車，其特征在于，支架（102）與負載安裝夾具（101）之間通過焊接固定。

9.根據權利要求4所述的一種搬運車，其特征在于，雙頭伸縮機構（105）通過螺栓與安裝塊（108）連接，安裝塊（108）通過螺栓與對接法蘭盤（104）固定。

10.根據權利要求4-9中任意一項所述的一種搬運車，其特征在于，雙頭伸縮機構（105）為雙頭油缸或雙頭氣缸、雙頭擺動機構（3）采用雙油缸擺動機構或雙氣缸擺動機構、四連桿驅動機構（7）采用四連桿驅動油缸或四連桿驅動氣缸。