[發明專利]一種非標軸承組裝系統

在審

• 申請號: 201911335933.5
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN111037283A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 陶昕悅
• 申請（專利權）人: 嘉善豐盈科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 燕宏偉;章洪

一種非標軸承組裝系統,其包括機臺，底座輸送機構，底座定位機構，以及墊片組裝機構。所述底座定位機構包括二維驅動機構，送料板，以及送料夾。所述墊片組裝機構包括基座，往復驅動機構，滑動機構，以及。所述往復驅動機構包括驅動器，搖擺板，以及連桿。所述搖擺板具有第一角，第二角，和第三角。所述第一角與所述基座轉動連接，所述第二角與所述驅動器的輸出端轉動連接并在該驅動器的驅動下往復擺動，所述連桿的一端與所述第三角轉動連接，另一端與所述滑動機構轉動連接。在所述搖擺板的驅動下所述連桿的延伸方向在與所述滑動機構的滑動方向平行與垂直之間交替切換。本非標軸承組裝系統可以有機且有序地將墊片置入每一個底座定位機構送來的底座的相應位置上。

技術領域

本發明涉及非標軸承組裝技術領域，特別涉及一種非標軸承組裝系統。

背景技術

軸承是當代機械設備中一種重要零部件。它的主要功能是支撐機械旋轉體，降低其運動過程中的摩擦系數，并保證其回轉精度。非標軸承通常用在一些不能或不便使用標準軸承的領域，如安裝結構不允許，安裝空間不允許等等。因此，會設計一些非標軸承來完成軸承的任務。

在一些大量使用非標軸承的領域，如汽車領域，由于所使用的非標軸承的數量較多，因此需要進行自動化機械來組裝來提高生產效率與產品一致性。另外，由于對于非標軸承，該非標軸承的各個零部件的尺寸是不一定的，因此該自動化組裝機械的兼容性對于降低產品的成本也是非常重要的。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種可以實現對非標軸承進行自動組裝的非標軸承組裝系統，以滿足上述需求。

一種非標軸承組裝系統，所述非標軸承包括一個底座，一個設置在所述底座中的墊片，一個設置在所述墊片上的軸承，一個用于卡設該軸承的卡盤，以及一個用于固定所述卡盤的固定件。所述非標軸承組裝系統包括一個機臺，一個設置在所述機臺上的底座輸送機構，一個設置在所述底座輸送機構的側方的底座定位機構，以及一個設置在所述底座輸送機構的側方的墊片組裝機構。所述底座定位機構包括一個設置在所述機臺上的二維驅動機構，一個由所述二維驅動機構驅動的送料板，以及一個設置在所述送料板上的送料夾。所述二維驅動機構驅動所述送料夾夾取一個底座并輸送給所述墊片組裝機構以組裝所述墊片。所述墊片組裝機構包括一個基座，一個設置在所述基座上的往復驅動機構，一個設置在所述基座上并由所述往復驅動機構驅動的滑動機構，以及一個設置在所述滑動機構上的墊片組裝機構。所述往復驅動機構包括一個設置在所述基座上的驅動器，一個設置在所述基座上并由所述驅動器驅動的搖擺板，以及一個連接在所述搖擺板與滑動機構之間的連桿。所述搖擺板為一個三角形板。所述三角形板具有第一角，第二角，和第三角。所述第一角與所述基座轉動連接，所述第二角與所述驅動器的輸出端轉動連接并在該驅動器的驅動下往復擺動，所述連桿的一端與所述第三角轉動連接，另一端與所述滑動機構轉動連接。在所述搖擺板的驅動下所述連桿的延伸方向在與所述滑動機構的滑動方向平行與垂直之間交替切換。

進一步地，所述底座輸送機構包括一個震動送料盤，以及一個與該震動送料盤連接的送料槽，所述震動送料盤將底座送入所述送料槽，所述送料槽的兩側設置有兩個卡料桿，所述卡料桿用于將未進行組裝墊片的底座阻擋在所述送料槽中。

進一步地，所述底座輸送機構包括一個與所述送料槽連接的輸送帶，以及一個驅動所述輸送帶運動的步進電機，所述步進電機每一次步進的距離與所述送料夾沿所述輸送帶的每一次的輸送距離相等。

進一步地，所述滑動機構包括一個設置在所述基座上的導軌，以及一個設置在所述導軌上的滑塊，所述連桿與所述滑塊轉動連接。

進一步地，所述墊片組裝機構設置在所述滑塊上并包括一個設置在所述滑塊上的氣缸，一個由該氣缸驅動的連板，以及一個設置在所述連板上的電磁吸盤，所述電磁吸盤用于吸附墊片。

進一步地，所述滑塊的滑動方向垂直于所述輸送帶的輸送方向。

進一步地，所述驅動器包括一個底座端，所述輸出端與所述第二角樞接。