[發(fā)明專利]一種播種深度自動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911335746.7
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN110859071A
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊麗;劉江;張東興;崔濤;杜一童
• 申請（專利權(quán)）人: 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01C5/06
• 分類號: A01C5/06;A01C7/00;A01C7/18;A01C7/20
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 李全旺

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種播種深度自動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。包括調(diào)節(jié)器1、限深輪拐臂2、限深輪轉(zhuǎn)軸3、限深輪4、雙圓盤開溝器5、機(jī)架6和機(jī)架立板7，所述雙圓盤開溝器5通過機(jī)架立板7對稱安裝在機(jī)架6上，兩個限深輪4分別與雙圓盤開溝器5貼合，限深輪4安裝在限深輪拐臂2一端，限深輪拐臂2另一端與限深輪轉(zhuǎn)軸3鉸接，限深輪轉(zhuǎn)軸3安裝在機(jī)架6上。本發(fā)明準(zhǔn)確度高，響應(yīng)速度迅速，能滿足實時改變播種深度的要求；清潔方便，尺寸合理，便于控制；合理地利用了播種機(jī)機(jī)架的余留空間，整體結(jié)構(gòu)更加緊湊；調(diào)節(jié)器零件主要采用鍵、螺栓、螺釘?shù)冗M(jìn)行連接，拆卸方便，重復(fù)組裝性高，提高了拆裝效率和安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種播種深度自動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)是農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要趨勢，精準(zhǔn)播種是精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的一個重要環(huán)節(jié)。在同一地塊的不同區(qū)域內(nèi)土壤性質(zhì)會有差異，根據(jù)土壤性質(zhì)調(diào)節(jié)播種深度可以保證種子播落在適宜的土壤環(huán)境，充分利用土壤的水分、養(yǎng)分等，提高種子的發(fā)芽率和出苗一致性，符合精準(zhǔn)播種的要求。目前市面上大多數(shù)播種機(jī)采用的是整體仿形與單體仿形相結(jié)合的被動播種深度調(diào)節(jié)方式，如調(diào)節(jié)彈簧、平行四連桿或手動調(diào)節(jié)仿形部件等來保證播種機(jī)開溝深度一致性，不能實現(xiàn)實時自動的播深調(diào)節(jié)。近年來出現(xiàn)了采用電液控制技術(shù)的主動控制方式，但這類技術(shù)的主要目的是為了保證播深的一致性，并存在安裝繁瑣、控制復(fù)雜等問題。

國外對于實時播深控制的研究相對成熟，目前國外有通過調(diào)節(jié)空氣囊、液壓等來保證播種單體與地面貼合，這類技術(shù)對保證播深一致性較為有效，但對于根據(jù)土壤性質(zhì)調(diào)節(jié)播種深度其準(zhǔn)確性和響應(yīng)速度還存在缺陷。國內(nèi)大部分播種機(jī)采用的是通過仿形機(jī)構(gòu)來保持播深穩(wěn)定性，精確度和快速性不能滿足精準(zhǔn)播種要求，國內(nèi)采用電液控制播深技術(shù)相對不夠成熟，未得到大范圍推廣。

發(fā)明的目的是提供一種播種深度自動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可以在采集到土壤性質(zhì)的情況下根據(jù)土壤性質(zhì)實時進(jìn)行播種開溝深度的自動調(diào)節(jié)，保證種子落在適宜萌發(fā)的土壤環(huán)境，充分利用土壤中的水分養(yǎng)分，提高種子發(fā)芽率和出牙一致性。其特征在于：限深輪貼合在雙圓盤開溝器兩側(cè)，通過限深輪拐臂鉸接限深輪轉(zhuǎn)軸與播種機(jī)機(jī)架相連，貼合地面進(jìn)行仿形，通過調(diào)節(jié)器調(diào)整限深輪位置，改變限深輪與雙圓盤開溝器的高度差，進(jìn)而實現(xiàn)播種開溝深度的調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)器采用電機(jī)驅(qū)動，與液壓相比控制簡單，清潔方便，減輕質(zhì)量。調(diào)節(jié)器采用蝸輪蝸桿傳動，有良好的自鎖性，能保證調(diào)節(jié)器擋塊很好地頂住限深輪拐臂，保證當(dāng)前播深的穩(wěn)定；同時蝸輪蝸桿采用大傳動比傳動，能有效增矩減速。調(diào)節(jié)器中齒輪與蝸輪軸采用花鍵連接，連接緊密，傳動受力均勻；齒輪與弧形齒圈采用大傳動比，有效地增加了傳動力矩；弧形齒圈通過均勻分布螺釘固定在固定架上，固定架通過螺栓螺母固定在機(jī)架上，安裝穩(wěn)定，拆卸方便。播種深度調(diào)節(jié)器以蝸輪蝸桿為中心，外殼、齒輪、弧形齒圈、連接桿對稱安裝，使受力對稱分布均勻，減少機(jī)架所承受的力。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的一系列缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種播種深度自動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

本發(fā)明的一種播種深度自動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括調(diào)節(jié)器1、限深輪拐臂2、限深輪轉(zhuǎn)軸3、限深輪4、雙圓盤開溝器5、機(jī)架6和機(jī)架立板7，

所述雙圓盤開溝器5通過機(jī)架立板7對稱安裝在機(jī)架6上，兩個限深輪4分別與雙圓盤開溝器5貼合，限深輪4安裝在限深輪拐臂2一端，限深輪拐臂2另一端與限深輪轉(zhuǎn)軸3鉸接，限深輪轉(zhuǎn)軸3安裝在機(jī)架6上；

優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)器1包括蝸輪101、連接桿102、蝸輪軸103、齒輪104、調(diào)節(jié)器短管106、調(diào)節(jié)器U型板107、調(diào)節(jié)器轉(zhuǎn)軸108、擋塊109、限位橡膠塊110、固定架111、弧形齒圈112、蝸桿軸承113、齒輪罩殼114、外殼115、電機(jī)116、蝸桿117、電機(jī)罩殼119、套筒120、襯片121和蝸輪軸軸承122。

優(yōu)選地，所述機(jī)架6在調(diào)節(jié)區(qū)域設(shè)計成圓弧狀，在圓弧圓心處安裝有調(diào)節(jié)器轉(zhuǎn)軸108，所述調(diào)節(jié)器轉(zhuǎn)軸108與調(diào)節(jié)器U型板107、擋塊109呈一定角度相連，調(diào)節(jié)器U型板107中連接有調(diào)節(jié)器短管106。