[發(fā)明專利]圓柱體或類圓柱體自動(dòng)分揀下料組件

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911335225.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111085455B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李正;劉慧鋒;趙建文;曹靖豪;馬迎新;付馨葳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山西迪邁沃科光電工業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/04
• 分類號(hào): B07C5/04;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 太原晉科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

本發(fā)明屬于檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種圓柱體或類圓柱體自動(dòng)分揀下料組件。解決圓柱體或類圓柱體自動(dòng)分揀下料的問(wèn)題，包括下料裝置、金屬軟管、圓柱體或類圓柱分揀夾緊分離式底座、分揀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、分揀下料機(jī)構(gòu)、分揀底板、分揀支架、不合格料斗、合格料斗、不合格料盒和合格料盒，下料裝置設(shè)置在圓柱體或類圓柱自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)組件一側(cè)，金屬軟管與圓柱體或類圓柱自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)組件的下方連接，金屬軟管另一端連接圓柱體或類圓柱分揀夾緊分離式底座，圓柱體或類圓柱分揀夾緊分離式底座安裝于分揀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，分揀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有分揀下料機(jī)構(gòu)，分揀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)下方設(shè)置不合格料斗和合格料斗，不合格料斗與不合格料盒連接，合格料斗與合格料盒連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種圓柱體或類圓柱體自動(dòng)分揀下料組件。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)工業(yè)的發(fā)展，國(guó)防力量也再逐步發(fā)展，我國(guó)圓柱體或類圓柱的生產(chǎn)基本已經(jīng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。但在圓柱體或類圓柱的生產(chǎn)過(guò)程中，由于原材料、加工設(shè)備、加工工藝等因素影響，導(dǎo)致圓柱體或類圓柱外觀尺寸不合格以及表面出現(xiàn)裂縫、露鋼、道線、印痕、卷邊等缺陷，在一定程度上影響著圓柱體或類圓柱產(chǎn)品的質(zhì)量和性能。目前，生產(chǎn)企業(yè)主要采用人工目視加手工方式進(jìn)行檢測(cè)，使得自動(dòng)化和生產(chǎn)效率較低，人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)，由于疲勞和其它生理方面的原因，會(huì)導(dǎo)致人眼的檢測(cè)結(jié)果不穩(wěn)定，很容易造成漏判和誤判，從而為生產(chǎn)留下安全隱患。

隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和對(duì)產(chǎn)品使用要求的提高，對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量檢測(cè)和識(shí)別系統(tǒng)提出了高速、高精度等要求。因此，為適應(yīng)現(xiàn)代化加工生產(chǎn)需要，提高制造水平，發(fā)明一種圓柱體或類圓柱表面質(zhì)量及外觀尺寸自動(dòng)光電檢測(cè)的裝置，具很大的現(xiàn)實(shí)意義。

現(xiàn)在伴隨著機(jī)器視覺(jué)和圖像處理技術(shù)的不斷成熟和推廣使用，國(guó)內(nèi)外許多企業(yè)和機(jī)構(gòu)在研究、使用該技術(shù)代替人工目視等傳統(tǒng)方式進(jìn)檢測(cè)。但只能對(duì)圓柱體或類圓柱缺陷或尺寸單一檢測(cè)、且分揀只能合格和不合格兩種、圓柱體或類圓柱底部卷邊無(wú)法檢測(cè)等不足。本文發(fā)明裝置是基于CCD成像和圖像處理技術(shù)進(jìn)行子彈外觀尺寸及表面質(zhì)量檢測(cè)的方法。檢測(cè)手段為非接觸測(cè)量，對(duì)圓柱體或類圓柱的生產(chǎn)質(zhì)量進(jìn)行離線全自動(dòng)檢測(cè)，對(duì)表面是否存在疵病進(jìn)行判斷；對(duì)外觀尺寸是否合格進(jìn)行判斷。可大批量、高效率、高精度的全自動(dòng)對(duì)子彈進(jìn)行檢測(cè)，加強(qiáng)檢測(cè)過(guò)程的安全性，提高檢測(cè)水平、檢測(cè)精度和生產(chǎn)效率，幅度地降低人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決圓柱體或類圓柱體自動(dòng)分揀下料的問(wèn)題，提供一種全自動(dòng)圓柱體或類圓柱體檢測(cè)裝置。

本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：一種圓柱體或類圓柱體自動(dòng)分揀下料組件，包括下料裝置、金屬軟管、圓柱體或類圓柱分揀夾緊分離式底座、分揀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、分揀下料機(jī)構(gòu)、分揀底板、分揀支架、不合格料斗、合格料斗、不合格料盒和合格料盒，下料裝置設(shè)置在圓柱體或類圓柱自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)組件一側(cè)，金屬軟管與圓柱體或類圓柱自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)組件的下方連接，金屬軟管另一端連接圓柱體或類圓柱分揀夾緊分離式底座，圓柱體或類圓柱分揀夾緊分離式底座安裝于分揀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，分揀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有分揀下料機(jī)構(gòu)，分揀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于分揀底板上，分揀底板安裝在分揀支架上，分揀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)下方設(shè)置不合格料斗和合格料斗，不合格料斗與不合格料盒連接，合格料斗與合格料盒連接。

進(jìn)一步的，分揀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝底板、分揀運(yùn)動(dòng)電機(jī)、同步輪、同步帶、導(dǎo)軌和圓柱體或類圓柱分揀夾緊分離式底座安裝板，分揀運(yùn)動(dòng)電機(jī)和導(dǎo)軌安裝于安裝底板上，導(dǎo)軌上安裝可以沿其運(yùn)動(dòng)的圓柱體或類圓柱分揀夾緊分離式底座安裝板，圓柱體或類圓柱分揀夾緊分離式底座安裝板上安裝有圓柱體或類圓柱分揀夾緊分離式底座以及與其對(duì)應(yīng)的分揀下料機(jī)構(gòu)，同步輪III安裝于分揀運(yùn)動(dòng)電機(jī)輸出軸上，同步輪通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)圓柱體或類圓柱分揀夾緊分離式底座安裝板。