[發明專利]一種穩定型機械抓取手

在審

• 申請號: 201911334960.0
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN110936396A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 李美芳
• 申請（專利權）人: 李美芳
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 深圳龍圖騰專利代理有限公司 44541
• 代理人: 姜書新

1.一種穩定型機械抓取手，包括安裝在手掌（5）上的手指（4），所述手指（4）設置有多個，而手指（4）是由外手指節（1）和內手指節（3）組成，外手指節（1）和內手指節（3）通過連接關節（2）連接，其特征在于，

所述外手指節（1）是由移動塊（14）和支撐塊（16）組成，而在移動塊（14）和支撐塊（16）之間加裝有氣缸伸縮桿（18），在氣缸伸縮桿（18）四周移動塊（14）和支撐塊（16）之間加裝有多個呈滑動連接的限位結構（17）。

2.根據權利要求1所述的一種穩定型機械抓取手，其特征在于，所述支撐塊（16）內部配合限位結構（17）和氣缸伸縮桿（18）開設有凹腔，限位結構（17）上端與移動塊（14）固定連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種穩定型機械抓取手，其特征在于，所述限位結構（17）上設有限位桿（20），而限位桿（20）活動穿插在限位管（21）上，限位管（21）固定在支撐塊（16）上，限位桿（20）一端固定在移動塊（14）上，而在遠離移動塊（14）一端的限位桿（20）上固定有限位帽（19）。

4.根據權利要求1所述的一種穩定型機械抓取手，其特征在于，所述移動塊（14）上活動連接有擋板（11），而在擋板（11）和移動塊（14）之間加裝有氣缸（13），移動塊（14）上配合擋板（11）和氣缸（13）開設有用于收納的收納槽（12）。

5.根據權利要求4所述的一種穩定型機械抓取手，其特征在于，所述擋板（11）的橫截面呈直角梯形。

6.根據權利要求4所述的一種穩定型機械抓取手，其特征在于，所述擋板（11）在靠近氣缸（13）的一側固定有加強板（15）。

7.根據權利要求4或6所述的一種穩定型機械抓取手，其特征在于，本發明再進一步的方案：所述擋板（11）表面設置有墊板（22）。

8.根據權利要求7所述的一種穩定型機械抓取手，其特征在于，所述墊板（22）上設有底托板（23），而底托板（23）外側鋪設有軟墊層（25），軟墊層（25）外側鋪設有耐磨層（24）。