[發(fā)明專利]一種平移自動門遠(yuǎn)程監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911334741.2
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN111123777A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孔永華;周衡;單立軍;陸云韜
• 申請（專利權(quán)）人: 東華大學(xué)
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 徐俊

本發(fā)明涉及平移自動門技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種平移自動門遠(yuǎn)程監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)，包括電源模塊、監(jiān)測模塊、控制模塊、無線通訊模塊以及云平臺。所述監(jiān)測模塊包括多種傳感器，所述傳感器包括安裝于門扇上的加速度傳感器、速度傳感器、激光距離傳感器及安裝在電機(jī)上的溫度傳感器、電源線的電力傳感器，所述控制模塊為單片機(jī)開發(fā)板，與監(jiān)測模塊相連接采集門扇及電機(jī)的多種信號，所述通訊模塊為無線通訊模塊，實(shí)時(shí)將采集到的信號傳輸至云平臺，并以短信方式傳遞給手機(jī)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)，利用無線通訊模塊能夠?qū)崟r(shí)傳輸自動門運(yùn)行狀態(tài)，維護(hù)人員可以遠(yuǎn)程發(fā)現(xiàn)運(yùn)行中的異常狀態(tài)，及時(shí)對自動門進(jìn)行檢修。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及平移自動門技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種平移自動門遠(yuǎn)程監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)。

背景技術(shù)

自動門因使用方便、外觀大氣而廣泛使用，不過現(xiàn)有的自動門運(yùn)行依靠人手不間斷的巡查，發(fā)現(xiàn)問題，憑個人經(jīng)驗(yàn)判定需要維修的部位。此種模式往往造成門系統(tǒng)真正故障后，才能知道需要緊急維修，影響了正常使用甚至造成傷害事故。同時(shí)維修檢修人員人力消耗大，誤判多，維修檢修人員對各個自動門定期檢查，耗時(shí)耗力，使用成本較高、不利使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：自動門故障發(fā)現(xiàn)不及時(shí)、維修不準(zhǔn)確及維修成本高。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供了一種平移自動門遠(yuǎn)程監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，包括監(jiān)測模塊、控制模塊、通訊模塊以及云平臺，其中：

監(jiān)測模塊包括安裝于門扇上的加速度傳感器、速度傳感器、激光距離傳感器；安裝在用于驅(qū)動門扇移動的電機(jī)上的溫度傳感器；安裝在電機(jī)的電源線上的電力傳感器；通過加速度傳感器、速度傳感器、激光距離傳感器、溫度傳感器以及電力傳感器采集平移自動門運(yùn)行過程中移動的門扇及驅(qū)動門扇移動的電機(jī)的多項(xiàng)參數(shù)；

控制模塊為單片機(jī)開發(fā)板，與監(jiān)測模塊相連接，用于通過監(jiān)測模塊采集門扇及電機(jī)的多項(xiàng)參數(shù)，并將采集到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號；

通訊模塊為無線通訊模塊，與控制模塊相連接，控制模塊將轉(zhuǎn)換得到的數(shù)字信號通過通訊模塊上傳至云平臺；

云平臺分析通過分析對比門扇的運(yùn)行速度、加速度以及門扇是否能夠完全打開或是關(guān)閉用于判斷平移自動門的運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)，將當(dāng)前采集到的各項(xiàng)參數(shù)與以前采集并存儲的正常運(yùn)行狀態(tài)下的平移自動門的各項(xiàng)參數(shù)的閾值區(qū)間進(jìn)行對比，判斷得到平移自動門是否出現(xiàn)故障，并將處理得出的故障信息以短信方式傳遞給手機(jī)。

優(yōu)選地，由與平移自動門相互獨(dú)立的電源模塊為所述監(jiān)測模塊、控制模塊、通訊模塊供電，該電源裝置采用蓄電池或太陽能電池板。

優(yōu)選地，所述電源模塊與所述控制模塊是可拆卸模塊。

優(yōu)選地，所述控制模塊采用stm32f10x單片機(jī)開發(fā)板；所述無線通訊模塊采用NB-IOT模塊。

優(yōu)選地，所述門扇上還裝有人流統(tǒng)計(jì)器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：在平移自動門運(yùn)行過程中，通過監(jiān)測模塊中的多個傳感器能夠?qū)崟r(shí)采集運(yùn)行狀態(tài)，將采集到的信息傳給控制模塊的單片機(jī)板，并通過提前接入路由器熱點(diǎn)的無線網(wǎng)絡(luò)的NB-IOT通訊模塊信息傳遞入網(wǎng)，將信息傳遞至云平臺，在云平臺上能夠?qū)崟r(shí)儲存所接收數(shù)據(jù)，顯示多個傳感器的隨時(shí)間的信息圖，預(yù)先設(shè)置各個信號的閾值區(qū)間，通過與正常信號的對比，得出故障信號，再由云平臺傳遞給手機(jī)客戶端，具體能夠傳遞給手機(jī)用戶，提示相關(guān)人員作出反應(yīng)，及時(shí)了解自動門的故障形式，該發(fā)明通訊模塊能夠遠(yuǎn)程了解自動門運(yùn)行狀態(tài)和預(yù)警自動門發(fā)生過程，從而為相關(guān)人員提供便利，相關(guān)人員能夠通過云平臺定期查看平移自動門的運(yùn)行狀況，提高相關(guān)人員工作效率，降低自動門的故障率，減少傷害事故的發(fā)生。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的模塊組成框圖；

圖2為本發(fā)明具體實(shí)施方式流程圖。