[發明專利]用于軌道車輛的控制方法及其裝置

有效

• 申請號: 201911334518.8
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN111003001B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 陳建兵;許峻峰;丁櫻
• 申請（專利權）人: 中鐵軌道交通裝備有限公司
• 主分類號: B61C3/02
• 分類號: B61C3/02;B61C17/00
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 劉振龍

1.一種用于軌道車輛的控制方法，所述軌道車輛設置有弓網受電裝置、電池模組、能夠測量所述軌道車輛的重量的車輛重量傳感器、能夠獲取軌道坡度的坡度傳感器和用于推動所述軌道車輛前進的動力裝置；其特征在于，包括以下步驟：

在確定所述弓網受電裝置無法獲取到電能時，控制所述電池模組為所述動力裝置提供電能；

在所述電池模組為所述動力裝置提供電能的過程中，實時接收所述坡度傳感器所獲取到的坡度值、所述車輛重量傳感器所獲取到的車輛重量，并基于所述坡度值和車輛重量、調整所述電池模組向動力裝置所提供的電流值；

獲取所述軌道車輛的行駛速度，在確定行駛速度小于預設速度值時，持續執行以下操作：將所述電池模組向動力裝置所提供的電流值增加預設增加值，在所述軌道車輛的加速度為零時，在獲取所述車輛的行駛速度，直至所述行駛速度大于等于所述預設速度值或者所述電流值大于等于預設閥值；在確定行駛速度大于預設速度值時，持續執行以下操作：將所述電池模組向動力裝置所提供的電流值減少預設減少值，在所述軌道車輛的加速度為零時，在獲取所述車輛的行駛速度，直至所述行駛速度小于等于所述預設速度值。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述“基于所述坡度值和車輛重量、調整所述電池模組向動力裝置所提供的電流值”具體包括：

所述坡度值越大，則電流值越大；所述車輛重量越大，則電流值越大。

3.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述“基于所述坡度值和車輛重量、調整所述電池模組向動力裝置所提供的電流值”具體包括：

所述電池模組向動力裝置所提供的電流值＝A1+K*坡度值+L*(車輛重量-所述軌道車輛空載時的重量)，其中，A1、K和L均為正數。

4.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述“基于所述坡度值和車輛重量、調整所述電池模組向動力裝置所提供的電流值”具體包括：

所述電池模組向動力裝置所提供的電流值＝A1+f(坡度值)+g(車輛重量-所述軌道車輛空載時的重量)；

其中，其中，A6A5A4A3A20。

5.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于：

g(x)為正比例函數。

6.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于：

g(x)為分段函數。

7.一種用于軌道車輛的控制裝置，所述軌道車輛設置有弓網受電裝置、電池模組、能夠測量所述軌道車輛的重量的車輛重量傳感器、能夠獲取軌道坡度的坡度傳感器和用于推動所述軌道車輛前進的動力裝置；其特征在于，包括以下模塊：

供電模塊，用于在確定所述弓網受電裝置無法獲取到電能時，控制所述電池模組為所述動力裝置提供電能；

調整模塊，用于在所述電池模組為所述動力裝置提供電能的過程中，實時接收所述坡度傳感器所獲取到的坡度值、所述車輛重量傳感器所獲取到的車輛重量，并基于所述坡度值和車輛重量、調整所述電池模組向動力裝置所提供的電流值；獲取所述軌道車輛的行駛速度，在確定行駛速度小于預設速度值時，持續執行以下操作：將所述電池模組向動力裝置所提供的電流值增加預設增加值，在所述軌道車輛的加速度為零時，在獲取所述車輛的行駛速度，直至所述行駛速度大于等于所述預設速度值或者所述電流值大于等于預設閥值；在確定行駛速度大于預設速度值時，持續執行以下操作：將所述電池模組向動力裝置所提供的電流值減少預設減少值，在所述軌道車輛的加速度為零時，在獲取所述車輛的行駛速度，直至所述行駛速度小于等于所述預設速度值。

8.根據權利要求7所述的控制裝置，其特征在于，所述調整模塊還用于：所述坡度值越大，則電流值越大；所述車輛重量越大，則電流值越大。

9.根據權利要求7所述的控制裝置，其特征在于，所述調整模塊還用于：

所述電池模組向動力裝置所提供的電流值＝A1+K*坡度值+L*(車輛重量-所述軌道車輛空載時的重量)，其中，A1、K和L均為正數。

10.根據權利要求7所述的控制裝置，其特征在于，所述調整模塊還用于：

所述電池模組向動力裝置所提供的電流值＝A1+f(坡度值)+g(車輛重量-所述軌道車輛空載時的重量)；

其中，其中，A6A5A4A3A20。