[發(fā)明專利]一種平面場停車系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911334436.3
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN110905257A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發(fā)明（設計）人: 曹明;陳新建;顧金健;丁樹慶;慶光蔚;胡靜波;王黎明;徐亮;王爽;趙凱;周前飛;吳祥生
• 申請（專利權）人: 南京市特種設備安全監(jiān)督檢驗研究院
• 主分類號: E04H6/34
• 分類號: E04H6/34;E04H6/42
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 朱戈勝

本發(fā)明公開了一種平面場停車系統(tǒng)，包括停車區(qū)域、出入口、載車裝置、車輛檢測裝置、軌道、起重設備和操作臺，停車區(qū)域由若干個呈長方形的停車單元依次排列組成，起重設備在軌道上行走，載車裝置包括載車板和固定在載車板上的框架，框架頂部安裝有磁性金屬盤，起重設備采用電磁吸盤式起重機，停車單元內設有車輛檢測裝置，車輛檢測裝置與起重設備均由操作臺信號連接。本發(fā)明結構簡單，在一些港口、碼頭、倉庫、戶外停車場的位置特殊以及改造成本高的區(qū)域實施方便，對環(huán)境依賴低，設備自動化程度高，安全可靠，人員需求少，能夠實現較低成本的存取車服務。

技術領域

本發(fā)明涉及一種平面場停車系統(tǒng)，屬于機械式停車設備領域。

背景技術

近幾年，我國汽車需求增長迅猛，已成為全球第一大汽車市場，隨著汽車數量的迅猛發(fā)展，中國機械式停車行業(yè)實現迅猛發(fā)展，結構型式包括升降橫移式、平面移動式、水平循環(huán)式、巷道堆垛式、垂直循環(huán)式等，大大節(jié)省了停車空間，節(jié)約了大量的土地資源，目前智能停車系統(tǒng)主要分為巷道堆垛式和平面移動式，兩者各有優(yōu)缺點，巷道堆垛式對建筑物要求較高，需要專門的設計的停車樓，平面移動式常常采用AGV小車式，具有智能化和精度高的特點，但AGV小車需要充電，總體效率不高，造價也偏高，考慮到如一些港口、碼頭、倉庫、戶外停車場的位置特殊以及改造成本高的特點，如何有效利用這些地面資源停更多車輛，需要一種改進結構的智能停車系統(tǒng)。

發(fā)明內容

為解決現有技術的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種平面場停車系統(tǒng)。

為了實現上述目標，本發(fā)明采用如下的技術方案：

一種平面場停車系統(tǒng)，包括停車區(qū)域、出入口、載車裝置、車輛檢測裝置、軌道、起重設備和操作臺，前述停車區(qū)域由若干個呈長方形的停車單元依次排列組成，前述導軌延停車區(qū)域長度方向布置在停車區(qū)域兩側，前述起重設備在軌道上行走，通過起重設備存取車輛，前述停車單元的四個頂角處均豎立有防撞桿，前述載車裝置放置在停車單元內，前述載車裝置包括載車板和固定在載車板上的框架，前述框架頂部安裝有磁性金屬盤，前述起重設備采用電磁吸盤式起重機，通過起重設備的電磁吸盤吸取框架頂部的磁性金屬盤起吊載車裝置達到存取車的目的，前述電磁吸盤底部中心處開設一凹槽，前述凹槽內裝有傳感器，前述磁性金屬盤頂部中心處設一緩沖塊，前述停車單元內設有車輛檢測裝置，通過車輛檢測裝置判斷停車單元內是否為空位，前述車輛檢測裝置與起重設備均由操作臺信號連接。

優(yōu)選地，前述防撞桿采用內表面帶橡膠襯墊的角鋼，前述防撞桿高度為0.3-0.5m，前述停車單元的邊長均比載車板的邊長同比例放大1.2-1.3倍，當載車裝置進入到停車單元內，稍微的晃動可以通過防撞桿進行消除并定位，防止載車裝置偏移目標坐標距離太大。

優(yōu)選地，前述起重設備采用電磁吸盤式門式起重機，現有電磁吸盤式門式起重機中均包括小車軌道、大車運行機構、小車運行機構和起升機構，前述軌道的端部和起重機小車軌道端部均設有紅外線距離傳感器，前述起重機大車運行機構、小車運行機構和起升機構均裝有速度編碼器，通過速度編碼器能夠有效的測量起重機大車運行機構、小車運行機構和起升機構的位移量，紅外線距離傳感器能夠有效的反饋起重機大車運行機構、小車運行機構和起升機構的位移量，兩者相結合可以提高起重機大車運行機構、小車運行機構和起升機構的定位精度。

優(yōu)選地，前述車輛檢測裝置具體為光電開關，前述光電開關離地0.5-1.0m，光電開關結構簡單，安裝方便，當存在遮擋物時能夠反饋信號。

優(yōu)選地，前述凹槽內的傳感器采用壓力傳感器，前述緩沖塊采用聚氨酯緩沖塊，當緩沖塊與壓力傳感器接觸后，壓力傳感器會產生反饋信號，能夠有效的防止電磁吸盤誤操作，提高設備的安全性能。

更優(yōu)選地，前述凹槽內腔為圓柱形，前述緩沖塊同樣采用圓柱形，前述緩沖塊的外徑比凹槽的內徑小20-50mm，防止電磁吸盤晃動造成定位困難。