[發明專利]風力發電機組及其葉片順槳控制方法和裝置

有效

• 申請號: 201911334432.5
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN113090452B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 馬磊
• 申請（專利權）人: 新疆金風科技股份有限公司
• 主分類號: F03D7/00
• 分類號: F03D7/00;F03D17/00
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 趙秀芹

1.一種風力發電機組的葉片順槳控制方法，其特征在于，所述方法包括：

確定風力發電機組處于預設停機模式；

針對所述風力發電機組的各支葉片，計算所述葉片的停機速度的測量值和對應停機速度的給定值之間的偏差，并將所述偏差輸入預設的反饋控制器，使所述反饋控制器根據所述偏差輸出相應的加速度；

判斷所述葉片的編碼器是否運行正常；

若所述葉片的編碼器運行正常，則根據所述葉片的停機速度的給定值和對應停機速度的加速度的和值控制所述葉片順槳；

其中，不同葉片的停機速度的給定值相同；

在所述判斷所述葉片的編碼器是否運行正常的步驟之后，所述方法還包括：

若所述葉片的編碼器運行異常，則根據所述葉片的停機速度的給定值控制所述葉片順槳。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述葉片的停機速度的測量值由安裝于所述葉片的變槳電機軸上的編碼器采集得到，或者由所述葉片的變槳電機所屬的變槳驅動器的輸出頻率計算得到。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述計算所述葉片的停機速度的測量值和對應停機速度的給定值之間的偏差的步驟，包括：

讀取所述葉片的停機速度的給定值；

判斷所讀取的停機速度的給定值是否處于預設允許范圍內；

若所讀取的停機速度的給定值處于所述預設允許范圍內，則計算所述葉片的停機速度的測量值和所讀取的停機速度的給定值之間的偏差。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述預設停機模式包括正常停機模式和/或故障停機模式。

5.一種風力發電機組的葉片順槳控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

停機模式確定模塊，用于確定風力發電機組處于預設停機模式；

反饋控制模塊，用于針對風力發電機組的各支葉片，計算所述葉片的停機速度的測量值和對應停機速度的給定值之間的偏差并將所述偏差輸入預設的反饋控制器，使所述反饋控制器根據所述偏差輸出相應的加速度；

判斷處理模塊，用于判斷所述葉片的編碼器是否運行正常；

順槳控制模塊，用于若所述葉片的編碼器運行正常，則根據所述葉片的停機速度的給定值和對應停機速度的加速度的和值控制所述葉片順槳；

其中，不同葉片的停機速度的給定值相同；

所述順槳控制模塊還用于若所述葉片的編碼器運行異常，則根據所述葉片的停機速度的給定值控制所述葉片順槳。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置設置于對應葉片的變槳控制器中。

7.一種風力發電機組，其特征在于，包括如權利要求5或6所述的順槳控制裝置。

8.一種計算機設備，其上存儲有程序，其中，程序被處理器執行時實現如權利要求1-4任一項所述的葉片順槳控制方法。