[發明專利]一種雙鏡頭模組支架自動裝配設備

在審

• 申請號: 201911334419.X
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN110908062A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 錢沉
• 申請（專利權）人: 金華職業技術學院
• 主分類號: G02B7/02
• 分類號: G02B7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及自動裝配技術領域，具體是涉及一種雙鏡頭模組支架自動裝配設備，包括有操作臺、后支架夾具、后支架上料機構、模組托架安裝機構、模組安裝機構、硅膠套安裝機構、前支架安裝機構和卸料機構，操作臺包括有空心轉盤和固定盤，空心轉盤轉動設置在固定盤的頂端，后支架夾具分六工位沿軸向均勻設置在空心轉盤頂端，后支架夾具的工作端沿空心轉盤徑向向外，所述機構的上料裝置依次均布在六工位外端并朝向所屬后支架夾具的工作端，所述機構的安裝端均設置在固定盤圓周面上，所述機構的安裝端位于所屬機構上料端上方，該裝置能夠自動組裝雙鏡頭立體成像裝置的鏡頭模組支架，工作效率高。

技術領域

本發明涉及自動裝配技術領域，具體是涉及一種雙鏡頭模組支架自動裝配設備。

背景技術

雙鏡頭立體成像裝置需要保證兩個鏡頭模組的光軸嚴格平行，所成圖像水平線一致。但由于生產工藝存在誤差，現有批量生產的鏡頭的光軸無法保證完全一致，成像傳感器(包括但不限于CCD、CMOS)在安裝到鏡頭模組時的位置也存在較大的誤差。這些誤差如果不經過修正，拍攝出來的立體視頻在人們觀看時會影響立體視覺的體驗，甚至會導致部分人出現眩暈癥。

中國專利CN201620625745.1公開了一種雙鏡頭立體成像裝置的鏡頭模組支架，包括相連接的前支架和后支架、以及設置在前支架與后支架之間的左右兩個鏡頭模組；每個鏡頭模組通過硅膠套將鏡頭模組鏡頭端固定在前支架上的鏡頭孔內，鏡頭模組成像端固定有鏡頭模組托架，鏡頭模組托架中間設置有托架定位銷，后支架上設置有豎向的托架定位槽，托架定位銷能夠在托架定位槽內上下移動和轉動，鏡頭模組托架左右兩側的上方各設置一個調節螺絲，鏡頭模組托架左右兩側的下方各設置有一個彈性部件，鏡頭模組托架卡在調節螺絲和彈性部件之間。信息查詢

圖1為該裝置的立體圖，圖2為該裝置的立體分解圖，該裝置需由機械進行裝配。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種雙鏡頭模組支架自動裝配設備，該技術方案解決了雙鏡頭立體成像裝置的鏡頭模組支架自動裝配問題。

為解決上述技術問題，本發明提供以下技術方案：包括有操作臺、后支架夾具、后支架上料機構、模組托架安裝機構、模組安裝機構、硅膠套安裝機構、前支架安裝機構和卸料機構，操作臺包括有空心轉盤和固定盤，空心轉盤轉動設置在固定盤的頂端，后支架夾具分六工位沿軸向均勻設置在空心轉盤頂端，后支架夾具的工作端沿空心轉盤徑向向外，所述機構的上料裝置依次均布在六工位外端并朝向所屬后支架夾具的工作端，所述機構的安裝端均設置在固定盤圓周面上，所述機構的安裝端位于所屬機構上料端上方。

優選地，后支架夾具包括有雙軸氣缸、寬闊手指氣缸、導軌、滑塊、第一安裝板、第二安裝板、第一卡具塊和第二卡具塊，導軌沿徑向均布在空心轉盤頂端，滑塊設置在寬闊手指氣缸底端，滑塊通過寬闊手指氣缸滑動設置在導軌上，雙軸氣缸沿徑向固定設置在空心轉盤頂端，雙軸氣缸工作端與寬闊手指氣缸一端固定連接，第一安裝板和第二安裝板分別設置在寬闊手指氣缸兩側工作端，第一卡具塊與第二卡具塊分別相向設置在第一安裝板和第二安裝板內側。

優選地，第一安裝板和第二安裝板上分別設置有第一通孔和第二通孔，第一通孔和第二通孔水平投影重合；后支架夾具還包括有彈性穩固裝置，彈性穩固裝置包括有長桿螺栓、螺母和彈簧，彈性穩固裝置同軸插接在第一通孔和第二通孔上，螺母擰接在長桿螺栓一端，彈簧套設在長桿螺栓上，彈簧兩端分別與第一安裝板和第二安裝板內側抵接。

優選地，后支架上料機構包括有第一連接板、第一升降回轉雙機械臂和步進送料裝置，第一連接板設置在上，第一升降回轉雙機械臂設置在第一連接板底端，第一升降回轉雙機械臂工作端位于第一工位后支架夾具上方，步進送料裝置設置在第一工位外側。