[發明專利]一種風車切換控制方法、系統及存儲介質

有效

• 申請號: 201911333902.6
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN111158310B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 徐觀旺;艾久文;李慶;李軍輝;楊猛;陳振城
• 申請（專利權）人: 廣州明珞汽車裝備有限公司
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19;G06K17/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 黎揚鵬

1.一種風車切換控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

獲取定位銷插入每臺輸送臺車上的風車機構定位孔的位置信息；

配置輸送臺車兩側的多軸伺服電機定位機構的運動信息，所述運動信息包括多軸伺服電機定位機構的原點、多軸伺服電機定位機構的點動動作、多軸伺服電機定位機構的定位動作；

配置伺服電機的原點信息；

控制多軸伺服電機定位機構的電機移動，記錄該電機的當前位置，并確定所述當前位置為當前編號的輸送臺車的風車切換目標位置；

將所述風車切換目標位置的信息復制到所有輸送臺車；

將所述當前編號的輸送臺車傳送到下一工位，并將另一編號的輸送臺車傳送到風車切換工位，然后記錄該另一編號的輸送臺車的風車切換目標位置，直至記錄完所有編號輸送臺車的風車切換目標位置；

根據需要切換的生產車型，根據記錄中所有編號輸送臺車的風車切換目標位置，將多軸伺服電機定位機構運行到對應該生產車型的風車機構定位孔位置；

控制風車切換機構的電機，將風車機構旋轉至目標車型；

控制多軸伺服電機定位機構返回待機位置，以及，將輸送臺車傳送到下一工位。

2.根據權利要求1所述的一種風車切換控制方法，其特征在于：還包括以下步驟：

配置輸送臺車的RFID標簽信息；

所述輸送臺車的編號為RFID標簽里存儲的臺車編號。

3.根據權利要求1所述的一種風車切換控制方法，其特征在于：所述控制多軸伺服電機定位機構的電機移動，記錄該電機的當前位置，并確定所述當前位置為當前編號的輸送臺車的風車切換目標位置這一步驟中，在記錄該電機的當前位置之前還包括以下步驟：

將風車切換機構的定位銷插入輸送臺車的每個風車機構定位孔。

4.根據權利要求1所述的一種風車切換控制方法，其特征在于：所述風車切換目標位置的信息存儲在數據寄存器。

5.根據權利要求1所述的一種風車切換控制方法，其特征在于：還包括以下步驟：

在風車切換機構定位銷快要插入風車機構定位孔時，檢查到定位銷與定位孔的邊緣存在干涉，則移動相應的伺服電機使得定位銷插入定位孔。

6.根據權利要求1所述的一種風車切換控制方法，其特征在于：所述根據需要切換的生產車型，根據記錄中所有編號輸送臺車的風車切換目標位置，將多軸伺服電機定位機構運行到對應該生產車型的風車機構定位孔位置這一步驟，包括以下步驟：

當需要切換生產車型時，控制伺服電機定位機構回到待機位置；

將輸送臺車傳送到風車切換工位；

讀取輸送臺車的RFID標簽里存儲的臺車編號；

將切換多軸伺服電機定位機構運行到相應 RFID 編號的輸送臺車的風車機構定位孔位置。

7.一種風車切換控制系統，其特征在于：包括：

第一模塊，用于獲取定位銷插入每臺輸送臺車上的風車機構定位孔的位置信息；

第二模塊，用于配置輸送臺車兩側的多軸伺服電機定位機構的運動信息，所述運動信息包括多軸伺服電機定位機構的原點、多軸伺服電機定位機構的點動動作、多軸伺服電機定位機構的定位動作；

第三模塊，用于配置伺服電機的原點信息；

第四模塊，用于控制多軸伺服電機定位機構的電機移動，記錄該電機的當前位置，并確定所述當前位置為當前編號的輸送臺車的風車切換目標位置；

第五模塊，用于將所述風車切換目標位置的信息復制到所有輸送臺車；

第六模塊，用于將所述當前編號的輸送臺車傳送到下一工位，并將另一編號的輸送臺車傳送到風車切換工位，然后記錄該另一編號的輸送臺車的風車切換目標位置，直至記錄完所有編號輸送臺車的風車切換目標位置；

第七模塊，用于根據需要切換的生產車型，根據記錄中所有編號輸送臺車的風車切換目標位置，將多軸伺服電機定位機構運行到對應該生產車型的風車機構定位孔位置；

第八模塊，用于控制風車切換機構的電機，將風車機構旋轉至目標車型；

第九模塊，用于控制多軸伺服電機定位機構返回待機位置，以及，將輸送臺車傳送到下一工位。