[發(fā)明專利]一種多用途液晶玻璃搬運吸盤架

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911333776.4
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN111017563A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宥摶睿;謝金才;汪萬元;石寶錢;陸峻
• 申請（專利權(quán)）人: 南京熊貓電子股份有限公司;南京熊貓電子裝備有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 梁耀文

本發(fā)明公開了一種多用途液晶玻璃搬運吸盤架，包括本體框架，展板裝置，扶持裝置，吸板裝置，吸紙裝置和夾紙裝置，所述本體框架左右兩側(cè)設(shè)置有扶持裝置，所述本體框架上下兩端均設(shè)置有吸板裝置和夾紙裝置，所述本體框架底部設(shè)置有展板裝置，所述本體框架一側(cè)設(shè)置有吸紙裝置和液晶玻璃。本發(fā)明可兼顧收包工位的取板和取紙工作并歸置，占用空間小、控制更方便、生產(chǎn)節(jié)拍短。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于液晶玻璃搬運技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多用途液晶玻璃搬運吸盤架。

背景技術(shù)

目前，在液晶玻璃熱端生產(chǎn)行業(yè)中，包裝區(qū)收包工作都是由兩臺六軸機(jī)器人分別控制取板吸盤架和取紙吸盤架共同完成，其中取板吸盤架負(fù)責(zé)從線體上取板，取紙吸盤架負(fù)責(zé)從承紙臺上取紙，隨后二者配合將間隔紙和液晶玻璃按先后順序歸置在A型架上。隨著液晶玻璃尺寸越來越大，生產(chǎn)節(jié)拍要求越來越短，兩臺六軸機(jī)器人配合收包的方式由于電氣控制復(fù)雜、機(jī)器人運動軌跡別扭且占用空間巨大越來越難以滿足生產(chǎn)要求。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：針對上述缺陷，本發(fā)明提供一種可兼顧收包工位的取板和取紙工作并歸置，占用空間小、控制更方便、生產(chǎn)節(jié)拍短的多用途液晶玻璃搬運吸盤架。

技術(shù)方案：本發(fā)明提出一種多用途液晶玻璃搬運吸盤架，其特征在于，包括本體框架，展板裝置，扶持裝置，吸板裝置，吸紙裝置和夾紙裝置，所述本體框架左右兩側(cè)設(shè)置有扶持裝置，所述本體框架上下兩端均設(shè)置有吸板裝置和夾紙裝置，所述本體框架底部設(shè)置有展板裝置，所述本體框架一側(cè)設(shè)置有吸紙裝置和液晶玻璃。

進(jìn)一步的，為使液晶玻璃更好的歸置于A型架或者后續(xù)連線線體上，所述展板裝置包括展板氣缸、氣缸支架和連接型材，所述展板氣缸安裝在本體框架上，其執(zhí)行端裝有氣缸支架，所述氣缸支架與連接型材相連。

進(jìn)一步的，為使液晶玻璃在搬運過程中更穩(wěn)定，所述扶持裝置，包括扶持氣缸安裝支架、扶持伸縮氣缸，吸盤安裝板和扶持吸盤，所述扶持氣缸安裝支架安裝在本體框架上，其上架設(shè)有扶持伸縮氣缸，所述扶持伸縮氣缸執(zhí)行端連接有吸盤安裝板，所述扶持吸盤固定在吸盤安裝板上。

進(jìn)一步的，吸取線體上流動過來的液晶玻璃以便收包，所述吸板裝置，由不同形狀的取板吸盤安裝支架和取板吸盤組成，分為兩組，一組在本體框架上方，此組的取板吸盤安裝支架直接安裝在本體框架上，另一組的取板吸盤安裝支架安裝在連接型材上。

進(jìn)一步的，吸取裁紙機(jī)上裁切的間隔紙以便收包，所述吸紙裝置由不同形狀的取紙吸盤安裝支架、大取紙吸盤和小取紙吸盤組成，其中小取紙吸盤固定在不同形狀的取板吸盤安裝支架上，所述取紙吸盤安裝支架直接安裝在本體框架上，位于本體框架右側(cè)，所述大取紙吸盤固定在取紙吸盤安裝支架上。

進(jìn)一步的，為使間隔紙在搬運過程中不產(chǎn)生大面積起紙現(xiàn)象，所述夾紙裝置，由不同形狀的夾紙伸縮氣缸安裝支架、夾紙伸縮氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸連接支架、旋轉(zhuǎn)氣缸、夾塊和壓塊組成，分為兩組，一組在本體框架上方，此組的夾紙伸縮氣缸安裝支架直接安裝在本體框架上，另一組的夾紙伸縮氣缸安裝支架安裝在連接型材上，所述夾紙伸縮氣缸架設(shè)在夾紙伸縮氣缸安裝支架上，所述夾紙伸縮氣缸執(zhí)行端上連接有旋轉(zhuǎn)氣缸連接支架，所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸連接支架上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸上緊固有夾塊，所述夾塊上安裝有壓塊。

本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，具有以下有益效果：

本發(fā)明可兼顧收包工位的取板和取紙工作并歸置，占用空間小、控制更方便、生產(chǎn)節(jié)拍短。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明取板/掛板姿態(tài)正視圖；

圖3為本發(fā)明取板/掛板姿態(tài)側(cè)視圖；

圖4為本發(fā)明取紙/收包姿態(tài)正視圖；

圖5為圖1中吸板裝置的正視圖；