[發(fā)明專利]一種汽車電子元器件成品抓放機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911333591.3
• 申請(qǐng)日: 2019-12-23
• 公開（公告）號(hào): CN110919319A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周其林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 仙桃市誠(chéng)宇汽車電器股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;B25J15/08
• 代理公司: 武漢智嘉聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42231
• 代理人: 周偉

一種汽車電子元器件成品抓放機(jī)械手，包括成品抓放機(jī)械手支架、成品取料夾爪、成品手指氣缸、成品取料橫向滑塊，所述成品抓放機(jī)械手支架的頂部設(shè)有成品取料座，所述成品取料座的側(cè)部固定連接有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的伸縮桿與L型手指氣缸滑塊水平部連接，L型手指氣缸滑塊的豎直部設(shè)有安裝板，所述安裝板側(cè)部設(shè)有鎖片成品取料手指氣缸，成品取料手指氣缸底部設(shè)有成品取料夾爪。本發(fā)明有益效果：結(jié)構(gòu)緊湊、效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其是一種汽車電子元器件成品抓放機(jī)械手。

背景技術(shù)

現(xiàn)有汽車電子元器件的組裝主要是人工裝配作業(yè)，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長(zhǎng)、效率低和成本高。如專利CN106112463A電磁閥組裝設(shè)備的插桿上料機(jī)構(gòu)，該專利公布了插桿上料機(jī)構(gòu)的主要組成部分包括震動(dòng)器和插桿擰緊裝置，所述震動(dòng)器的插桿安裝機(jī)架上安裝有插桿擰緊裝置，所述震動(dòng)器還包括震動(dòng)器、插桿振料盤、插桿送料桿、插桿振料器、插桿振料器支架和插桿分料單元，但現(xiàn)有技術(shù)還是在零部件選擇、拾取、抓放、定位等方面存在精度有限，自動(dòng)化程度不高，動(dòng)作粗放，效率低等問題。雖然能夠一定程度代替人工，但是還是無(wú)法解決實(shí)際裝配問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種汽車電子元器件成品抓放機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種汽車電子元器件成品抓放機(jī)械手，包括成品抓放機(jī)械手支架、成品取料夾爪、成品手指氣缸、成品取料橫向滑塊，所述成品抓放機(jī)械手支架的頂部設(shè)有成品取料座，所述成品取料座的側(cè)部固定連接有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的伸縮桿與L型手指氣缸滑塊水平部連接，L型手指氣缸滑塊的豎直部設(shè)有安裝板，所述安裝板側(cè)部設(shè)有鎖片成品取料手指氣缸，成品取料手指氣缸底部設(shè)有成品取料夾爪。

作為優(yōu)選，所述成品抓放機(jī)械手支架的下部設(shè)有成品接料盤，所述成品接料盤的底部設(shè)有成品接料盤固定板，所述成品接料盤固定板與成品接料盤氣缸的推桿連接。

作為優(yōu)選，所述成品接料盤氣缸固定在成品抓放機(jī)械手支架側(cè)部。

作為優(yōu)選，所述成品接料盤下方設(shè)有滑槽。

本發(fā)明有益效果：各部件配合巧妙、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高，可以替代人工自動(dòng)拾取裝配好的汽車電器零部件總成，本抓放機(jī)械手大大提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例中，一種汽車電子元器件成品抓放機(jī)械手，包括成品抓放機(jī)械手支架610、成品取料夾爪615、成品手指氣缸613、成品取料橫向滑塊616。

所述成品抓放機(jī)械手支架610的頂部設(shè)有成品取料座611，所述成品取料座611的側(cè)部固定連接有伸縮氣缸616，所述伸縮氣缸616的伸縮桿與L型手指氣缸滑塊612水平部連接，L型手指氣缸滑塊612的豎直部設(shè)有安裝板617，所述安裝板617側(cè)部設(shè)有成品取料手指氣缸613，成品取料手指氣缸613底部設(shè)有成品取料夾爪615。所述成品抓放機(jī)械手支架610的側(cè)下部設(shè)有成品接料盤6，所述成品接料盤6的底部設(shè)有成品接料盤固定板65，所述成品接料盤固定板65與成品接料盤氣缸63的推桿連接。所述成品接料盤氣缸63固定在成品抓放機(jī)械手支架610側(cè)部。

所述成品取料手指氣缸613為常用的手指氣缸。