[發明專利]一種用于無人洗地機的動態水箱

在審

• 申請號: 201911333533.0
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN113080777A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 姜鐵程;褚明杰;孟慶鑄;柳鵬;吳樹智;周思蒙
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/29;A47L11/40
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

本發明涉及清潔設備領域，具體地說是一種用于無人洗地機的動態水箱，包括水箱、內膽、凈水出水管路、污水回水管路和排污管路，內膽設于水箱中，且內膽上側開口、下端與凈水出水管路相連，水箱一側上端與污水回水管路連接，水箱另一側下端與排污管路相連。本發明使水箱內部通過內膽分割成不固定的凈水區和污水區，幾乎用到了整個水箱的容積，有效延長了換水時間間隔。

技術領域

本發明涉及清潔設備領域，具體地說是一種用于無人洗地機的動態水箱。

背景技術

隨著社會進步和科技的不斷發展，各種自動化設備已經逐步從工廠走向了人們的日常生活之中。在一些大型的公共場合，例如機場、商場、車站等，一直都是需要大量的保潔人員在維護清潔，人工成本較高，而如何使高科技代替人工重復型勞動是目前自動化設備的發展趨勢之一，目前市場上已經出現了無人洗地機。無人洗地機是借助SLAM技術，可以自主完成對指定區域的洗地清潔，一個人可以通過控制器同時控制多臺無人洗地機，完成多區域、多樓層的洗地清掃。

但現有的無人洗地機，大多是在原來人工控制洗地機的基本架構上加上一套SLAM系統，并進行相應的電路改造以實現控制電機、水泵、水閥、真空泵等部件，還未真正針對無人這一特點對洗地機本身結構做深入的改造設計，例如水箱的設計，還是繼承原來的清水箱/污水箱結構，一般清水箱設于污水箱上側。目前市面上的無人洗地機續航基本都是4～6小時左右，而清水箱和污水箱基本容積都是50L～75L左右，在一次續航時間內，水箱中的水根本是不夠用的，洗地過程中清水的消耗每分鐘至少要0.5L，相當于4小時要消耗120L的清水，這相當于每次續航時間內，需要換水2次，而對于人工控制洗地機來說，原本就一直有人操作，多換一次水問題不大，但是對于無人洗地機來說，需要人工介入的時間或次數應越少越好。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于無人洗地機的動態水箱，水箱內部通過內膽分割成不固定的凈水區和污水區，幾乎用到了整個水箱的容積，有效延長了換水時間間隔。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種用于無人洗地機的動態水箱，包括水箱、內膽、凈水出水管路、污水回水管路和排污管路，內膽設于水箱中，且內膽上側開口、下端與凈水出水管路相連，水箱一側上端與污水回水管路連接，水箱另一側下端與排污管路相連。

所述內膽對稱設于水箱中。

所述內膽輔助機構包括電動滑軌和滑動塊，兩個滑動塊對稱設于電動滑軌上，且兩個滑動塊分別連接內膽兩側上緣。

所述內膽輔助機構設有輔助滑軌，兩條輔助滑軌分設于電動滑軌兩側，且所述電動滑軌位置高于輔助滑軌位置，內膽上緣設有通孔沿著對應側的輔助滑軌滑動。

所述凈水出水管路上沿著水流方向依次設有流量閥、凈水泵和流量計。

所述內膽中部設有一個圓柱狀的金屬網，且內膽下端的出水口設于所述金屬網下端部內。

所述水箱內的底部設有連通管路連接兩側的污水區。

所述污水回水管路上設有真空泵。

所述排污管路上設有排污閥。

本發明的優點與積極效果為：

1、本發明水箱內部凈水與污水分割不是固定區域分割，而是采用內膽分割，工作前凈水注滿內膽，污水區幾乎沒有，隨著清潔工作進行，凈水減少，污水增加，內膽不斷縮小，污水區不斷擴大，當凈水用盡后，水箱內幾乎都是污水區，這時排出污水，內膽可以重新注入凈水，因此本發明幾乎用到了整個水箱的容積，有效延長了換水時間間隔。

2、本發明在水箱上側設有內膽輔助機構，一方面可以輔助內膽收縮擴展，另一方面可根據凈水出水管路上的工作時間和流量監測計算凈水使用的大概體積，并據此調節內膽，使用靈活方便。

附圖說明