[發明專利]一種移動機器人的減震驅動輪系

在審

• 申請號: 201911333492.5
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN113086048A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 張克溪;譚波悅;白博文;柳鵬;宋昌健;付學斌
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B62D61/10
• 分類號: B62D61/10;B60G11/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

1.一種移動機器人的減震驅動輪系，其特征在于：包括機器人底盤(1)和驅動輪組件，其中機器人底盤(1)前后端兩側均設有萬向輪(13)，機器人底盤(1)中部兩側各設有一個驅動輪組件，所述驅動輪組件包括減震固定板(2)、減震彈簧(3)、安裝座(4)、電機(11)、傳動組件和行走輪(5)，所述減震固定板(2)固裝于機器人底盤(1)上，所述安裝座(4)一端與所述減震固定板(2)一端鉸接，且所述安裝座(4)的鉸接端設有長固定架(12)穿過所述減震固定板(2)和機器人底盤(1)，所述減震固定板(2)另一端設有短固定架(6)穿過機器人底盤(1)，并且所述長固定架(12)上端通過減震彈簧(3)與所述短固定架(6)連接，所述電機(11)、傳動組件和行走輪(5)均設于所述安裝座(4)上，且所述行走輪(5)通過電機(11)驅動旋轉，所述電機(11)通過所述傳動組件傳遞轉矩。

2.根據權利要求1所述的移動機器人的減震驅動輪系，其特征在于：所述安裝座(4)一端通過鉸鏈(8)與所述減震固定板(2)鉸接，且所述減震固定板(2)上設有供所述長固定架(12)穿過的通孔。

3.根據權利要求1所述的移動機器人的減震驅動輪系，其特征在于：所述長固定架(12)和短固定架(6)上均設有銷軸(9)，所述減震彈簧(3)兩端分別安裝在對應的銷軸(9)上。

4.根據權利要求1所述的移動機器人的減震驅動輪系，其特征在于：所述減震固定板(2)設有短固定架(6)的一端下側設有限位塊(7)。

5.根據權利要求1所述的移動機器人的減震驅動輪系，其特征在于：所述傳動組件包括主動輪、同步帶(10)和從動輪，其中主動輪安裝于所述電機(11)的輸出軸上，從動輪與所述行走輪(5)同軸固連，主動輪通過同步帶(10)與從動輪連接。