[發明專利]袋裝檳榔自動存儲碼垛設備

在審

• 申請號: 201911333475.1
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN111039001A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 馬金玉;戚翡穎;張志龍
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G57/30;B65G47/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種袋裝檳榔自動存儲碼垛設備，其特征在于，包括：扶正箱體、用于抓取袋裝檳榔的機器人手臂、用于傳送多個堆疊在一起的檳榔存儲料盤的平移傳送機構、自動推拉平移機構和與自動推拉平移機構的位置相互對應且平行的第一板體，扶正箱體的頂端、底端和一側部均具有開口；

第一板體的內側面固定有與自動推拉平移機構平行的第一平移直線滑軌，自動推拉平移機構與第一板體之間設置有平移框體和舉升機構，平移框體的兩相對應側邊分別與自動推拉平移機構的平移部和第一平移直線滑軌的滑塊固定相連；扶正箱體設于舉升機構的上方，其底端相對應兩側通過連接板分別固定在自動推拉平移機構的頂面和第一板體的頂面；

機器人手臂設置在平移框體的旁側，平移框體的內孔下方設置有料盤上升推送機構；料盤上升推送機構設置在平移傳送機構的出料端，其頂面與平移傳送機構的傳送面齊平；

扶正箱體的底端一側與第一板體的頂面之間的位置設置有活塞桿端部位于內側的第一伸縮氣缸，其底端另一側與自動推拉平移機構的頂面之間的位置設置有活塞桿端部位于內側的第二伸縮氣缸，第一伸縮氣缸的活塞桿端部和第二伸縮氣缸分別通過定位板固定在自動推拉平移機構的頂面和第一板體的頂面，第一伸縮氣缸的活塞桿端部和第二伸縮氣缸的活塞桿端部均固定有托板，平移框體的頂面安裝有用于保持定位檳榔存儲料盤的保持機構。

2.根據權利要求1所述的檳榔自動存儲碼垛設備，其特征在于，還包括機架，機架的臺板頂面設置有長形通孔，自動推拉平移機構和第一板體均固定在機架的臺板頂面，自動推拉平移機構位于長形通孔的一側，第一板體位于長形通孔的另一側，舉升機構安裝在長形通孔一端，長形通孔的位置分別與平移傳送機構、平移框體、料盤上升推送機構的升降臺板和料盤上升推送機構的位置相互對應，其寬度大于料盤的寬度；機器人手臂通過底座固定在機架的臺板頂面。

3.根據權利要求2所述的檳榔自動存儲碼垛設備，其特征在于，自動推拉平移機構包括與第一板體位置對應且平行的第二板體、推拉氣缸和與第一平移直線滑軌位置對應且平行的第二平移直線滑軌；第二板體固定在機架的臺板頂面，且位于長形通孔的一側；推拉氣缸呈橫臥式固定在第二板體的外側面，第二板體上具有沿長度方向設置有長形孔，推拉氣缸的活塞桿端部通過連接板與平移框體的端側部固定相連，第二平移直線滑軌的滑塊與平移框體的側部固定相連；第二板體的頂面與第一板體的頂面相互齊平，且第二伸縮氣缸固定在第二板體的頂面。

4.根據權利要求2所述的檳榔自動存儲碼垛設備，其特征在于，舉升機構包括一個活塞桿朝下的第一升降氣缸、活塞桿朝上的第二升降氣缸、導向套、導向桿、凵型架體和推料升降臺板，凵型架體的兩縱向部頂端分別固定在機架的臺板上長形通孔下口沿相對應兩側處，第一升降氣缸的活塞桿端部與凵型架體的橫向部固定，導向套嵌入固定在凵型架體的橫向部穿孔內；第二升降氣缸固定在第一升級氣缸的缸體側壁上，推料升降臺板固定在第二升降氣缸的活塞桿端部；導向桿插入導向套內，且頂端與推料升降臺板的底面固定。

5.根據權利要求2所述的檳榔自動存儲碼垛設備，其特征在于，料盤上升推送機構包括豎直固定在機架的臺板底面的伺服滑臺、L型連接架和上料升降臺板，L型連接架的橫向部端部與伺服滑臺的滑塊側面固定相連，上料升降臺板與L型連接架的縱向部頂端固定相連。

6.根據權利要求5所述的檳榔自動存儲碼垛設備，其特征在于，平移傳送機構包括多塊固定板、以及固定在固定板上的兩組相互對應且平行的平帶輸送裝置，固定板固定在機架的內腔中部固定架上，兩平帶輸送裝置的上側面外側邊設置有擋板，擋板的底部與固定板固定；且上料升降板位于兩平帶輸送裝置的出料端之間。