[發明專利]全自動智能化點膠流水線裝備

有效

• 申請號: 201911333099.6
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN111211655B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 余勝東
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: B05C5/00
• 分類號: B05C5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動智能化點膠流水線裝備，其特征在于，包括傳送機構：豎直且開口朝上定位放置未點膠的電機殼體和已點膠的電機殼體，將未點膠的電機殼體傳輸至中部的調位取件機械手處，將已點膠的電機殼體同步傳輸至前端部的翻轉取件機械手處；調位取件機械手：同步抓取旋轉機構上已點膠的電機殼體和傳送機構上未點膠的電機殼體，并將未點膠的電機殼體傳送定位于旋轉機構上，將已點膠的電機殼體重新傳送定位于傳送機構上；旋轉機構：將未點膠的電機殼體向一側傾斜30度后電機殼體自轉360度；點膠機構：點膠針出膠跟隨電機殼體的自轉旋轉而出膠；翻轉取件機械手：抓取傳送機構上已點膠的電機殼體并180度翻轉；移動式載料機構夾具：將點膠、翻轉后的電機殼體傳輸至下一道工序；PLC控制器：傳送機構、調位取件機械手、旋轉機構、點膠機構、翻轉取件機械手、移動式載料機構夾具、總氣閥均與其電連接并受其控制；機架：傳送機構、調位取件機械手、旋轉機構、點膠機構、翻轉取件機械手、移動式載料機構夾具、總氣閥和PLC控制器均安裝固定其上；

傳送機構包括伺服電機、固定于機架上的支架一、傳送帶、固定于傳送帶外側面且用于定位電機殼體的定位座一若干和兩個同步帶輪，兩個同步帶輪分別固定于支架一的兩端，伺服電機與一同步帶輪固定，傳送帶同時緊套于兩個同步帶輪上，伺服電機與PLC控制器相連并受其控制；

調位取件機械手包括旋轉氣缸一、固定于機架上的支架二、旋轉桿，旋轉氣缸一固定于支架二的頂部，旋轉桿呈豎直狀固定于旋轉氣缸一上，旋轉桿頂部的固定座上兩相對應側面均固定有升降氣缸一，兩升降氣缸一上均固定有固定板，固定板的外側面固定有氣缸一，氣缸一上安裝有抓手一，旋轉氣缸一、升降氣缸一和氣缸一均與總氣閥相連；

旋轉機構包括固定于機架上的旋轉氣缸二、固定于旋轉氣缸二上的支架三、固定于支架三上的旋轉氣缸三，旋轉氣缸三的旋轉軸貫穿支架三后固定有對電機殼體進行定位的定位座二，旋轉氣缸二和旋轉氣缸三均與總氣閥相連；

點膠機構包括直線導軌一、直線導軌二、點膠針和固定于機架上的支架四，直線導軌一橫向固定于支架四頂部的橫向板上，直線導軌一的滑塊上呈縱向固定有支撐板，直線導軌二固定于支撐板的板面上，直線導軌二的滑塊上固定有點膠器；

翻轉取件機械手包括橫向平移氣缸、縱向平移氣缸、旋轉氣缸四、氣缸四、抓手二和固定于機架上的支架五，橫向平移氣缸固定于支架五的頂部，縱向平移氣缸固定于橫向平移氣缸的滑塊上，縱向平移氣缸的滑塊上固定旋轉氣缸四，旋轉氣缸四的旋轉端固定氣缸四，抓手二安裝于氣缸四上，且橫向平移氣缸、縱向平移氣缸、旋轉氣缸四、氣缸四均與總氣閥相連；

人工將電機殼體的開口朝上放置于傳送機構上，調位取件機械手同時抓取傳送機構上的未點膠的電機殼體和旋轉機構上已點膠的電機殼體；

傳送機構停止傳送，抓取完成后旋轉機構開始180度旋轉調位，將已點膠的電機殼體放回傳送機構上，未點膠的電機殼體放置于旋轉機構上；利用點膠機構進行點膠工作，傳送機構向前走動一個工位；

依照上述的步驟進行自動循環工作；翻轉取件機械手將已點膠的電機殼體抓取后進行180度翻轉，使得電機殼體的開口朝下，為下一道工序的電磁瓦片裝配作準備；

移動式載料機構夾具將開口朝下的電機殼體定位后輸送至下一道工序中。

2.根據權利要求1所述的全自動智能化點膠流水線裝備，其特征在于，點膠針呈縱向固定于點膠器的出膠口處，點膠針與旋轉機構上的定位座二的位置對應，支架四頂部的橫向板兩端部固定有限位板一，且一端的限位板一上固定有氣缸二，氣缸二的活塞桿與直線導軌一的滑塊固定，支撐板的兩端固定有限位板二，一端的限位板二上固定有氣缸三，氣缸三的活塞桿與直線導軌二的滑塊固定，氣缸二、氣缸三均與總氣閥相連，點膠器與PLC控制器相連并受其控制。

3.根據權利要求1所述的全自動智能化點膠流水線裝備，其特征在于移動式載料夾具包括平移板和氣缸五，平移板上固定有夾具若干，且氣缸五與機架固定，氣缸五的活塞桿與平移板固定。