[發明專利]一種六維并聯機構在審
| 申請號： | 201911332112.6 | 申請日： | 2019-12-21 |
| 公開（公告）號： | CN113001507A | 公開（公告）日： | 2021-06-22 |
| 發明（設計）人： | 不公告發明人 | 申請（專利權）人： | 西安智星語知識產權服務有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 西安啟誠專利知識產權代理事務所(普通合伙) 61240 | 代理人： | 馮亮 |
| 地址： | 710065 陜西省西安市高新*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 并聯 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種六維并聯機構，其特征在于，所述的六維并聯機構具有第一支鏈、第二支鏈、第三支鏈、第四支鏈、第五支鏈、動平臺和靜平臺，其中，第一支鏈、第二支鏈、第三支鏈、第四支鏈具有完全相同的結構，均包括第一連桿、第二連桿、第二連桿，其中，第一連桿和靜平臺通過第一轉動副連接，第一連桿和第二連桿通過第二轉動副連接，第二連桿和第二連桿通過第一虎克鉸連接，第二連桿與動平臺通過第三轉動副連接；第五支鏈包括第四連桿、第五連桿，其中，第四連桿和靜平臺通過第四轉動副連接，第四連桿和第五連桿通過第二虎克鉸連接，第五連桿與動平臺通過第五轉動副連接。
2.如權利要求1所述的一種六維并聯機構，其特征在于，第一支鏈、第二支鏈、第三支鏈、第四支鏈的第一虎克鉸中的軸線之一與第三轉動副的軸線相交于同一點。
3.如權利要求1所述的一種六維并聯機構，其特征在于，第一支鏈、第二支鏈、第三支鏈、第四支鏈、第五支鏈與動平臺的連接點，在動平臺上均勻分布。
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