[發(fā)明專利]一種柔性上料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911332106.0
• 申請日: 2019-12-21
• 公開（公告）號: CN113003189A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 西安敬群材料科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 西安啟誠專利知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61240
• 代理人: 馮亮

本發(fā)明適用于工件上料技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種柔性上料裝置，具有上料平臺，上料平臺中具有容納上料機構(gòu)的空間，上料平臺用于承載工件；上料機構(gòu)具有氣缸，氣缸的活塞桿與驅(qū)動板固定連接，用于使驅(qū)動板伸出或者縮回；驅(qū)動板上轉(zhuǎn)動設(shè)置有推板，推板的上端具有凸起部，用于推動工件，推板還具有面向氣缸的斜面，推板的背向氣缸的面連接彈簧的一端，彈簧的另一端連接在驅(qū)動板上；驅(qū)動板上還設(shè)置了擋塊，設(shè)置在推板的下側(cè)面下方；推板的凸起部的末端具有橡膠塊，推板的斜面的上半部具有滾珠。該上料裝置結(jié)構(gòu)簡單，能實現(xiàn)工件的單獨上料，且推動工件的過程，是一種柔性動作，同時在縮回動作時，不易刮傷工件底面。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種柔性上料裝置，尤其是涉及一種可單獨上料的上料裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的上料裝置，常采用傳送帶或者機械手的方式，雖然采用傳送帶的方式，其成本較低，但傳送帶上的工件往往是連續(xù)的，即一個緊挨一個；而采用機械手的方式進行上料，其可以將工件一個一個單獨上料，但其成本較高，且編程較為復(fù)雜，需要專門的工作人員才能操作。

為此，本發(fā)明提出一種柔性上料裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，能實現(xiàn)工件的單獨上料，且推動工件的過程，是一種柔性動作，同時在縮回動作時，不易刮傷工件底面。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種柔性上料裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，能實現(xiàn)工件的單獨上料，且推動工件的過程，是一種柔性動作，同時在縮回動作時，不易刮傷工件底面，且推動工件的過程，是一種柔性動作，同時在縮回動作時，不易刮傷工件底面。

本發(fā)明提供了一種柔性上料裝置，具有上料平臺，上料平臺中具有容納上料機構(gòu)的空間，上料平臺用于承載工件；上料機構(gòu)具有氣缸，氣缸的活塞桿與驅(qū)動板固定連接，用于使驅(qū)動板伸出或者縮回；驅(qū)動板上轉(zhuǎn)動設(shè)置有推板，推板的上端具有凸起部，用于推動工件，推板還具有面向氣缸的斜面，推板的背向氣缸的面連接彈簧的一端，彈簧的另一端連接在驅(qū)動板上；驅(qū)動板上還設(shè)置了擋塊，設(shè)置在推板的下側(cè)面下方；推板的凸起部的末端具有橡膠塊，推板的斜面的上半部具有滾珠。

在另一實施例中，驅(qū)動板的下方還設(shè)置了滾軸。

綜上所述，本發(fā)明的優(yōu)點在于，其結(jié)構(gòu)簡單，能實現(xiàn)工件的單獨上料，且推動工件的過程，是一種柔性動作，同時在縮回動作時，不易刮傷工件底面。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例提供的一種柔性上料裝置示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例提供的一種柔性上料機構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例提供的一種柔性上料機構(gòu)的另一示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例提供的一種柔性上料機構(gòu)的推板的放大圖。

具體實施方式

以下的說明提供了許多不同的實施例、或是例子，用來實施本發(fā)明的不同特征。以下特定例子所描述的元件和排列方式，僅用來精簡的表達(dá)本發(fā)明，其僅作為例子，而并非用以限制本發(fā)明。例如，第一特征在一第二特征上或上方的結(jié)構(gòu)的描述包括了第一和第二特征之間直接接觸，或是以另一特征設(shè)置于第一和第二特征之間，以至于第一和第二特征并不是直接接觸。

于此使用的空間上相關(guān)的詞匯，例如上方或下方等，僅用以簡易描述附圖上的一元件或一特征相對于另一元件或特征的關(guān)系。除了附圖上描述的方位外，包括于不同的方位使用或是操作的裝置。

附圖中的形狀、尺寸、厚度、以及傾斜的角度可能為了清楚說明的目的而未依照比例繪制或是被簡化，僅提供說明之用。