[發(fā)明專(zhuān)利]連接無(wú)線(xiàn)外設(shè)裝置的方法、連接裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911331887.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110933600A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹左水;姜濱;遲小羽
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04W4/02
• 分類(lèi)號(hào): H04W4/02;H04W4/029;H04W76/10;H04N7/18
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國(guó)

1.一種連接無(wú)線(xiàn)外設(shè)裝置的方法，其特征在于，所述方法包括：

對(duì)預(yù)設(shè)區(qū)域進(jìn)行無(wú)線(xiàn)掃描，以獲得多個(gè)無(wú)線(xiàn)外設(shè)裝置的裝置標(biāo)識(shí)；

獲取各個(gè)無(wú)線(xiàn)外設(shè)裝置中慣性測(cè)量單元記錄的運(yùn)動(dòng)軌跡；

通過(guò)攝像頭采集目標(biāo)無(wú)線(xiàn)外設(shè)裝置的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡；

將所述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡分別與每個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行匹配，以確定與所述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡匹配的無(wú)線(xiàn)外設(shè)裝置的目標(biāo)裝置標(biāo)識(shí)；

與所述目標(biāo)裝置標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的無(wú)線(xiàn)外設(shè)裝置建立無(wú)線(xiàn)連接。

2.如權(quán)利要求1所述的連接無(wú)線(xiàn)外設(shè)裝置的方法，其特征在于，所述獲取各個(gè)無(wú)線(xiàn)外設(shè)裝置中慣性測(cè)量單元記錄的運(yùn)動(dòng)軌跡的步驟，具體包括：

根據(jù)各個(gè)無(wú)線(xiàn)外設(shè)裝置與各個(gè)裝置標(biāo)識(shí)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，從各個(gè)無(wú)線(xiàn)外設(shè)裝置中獲取慣性測(cè)量單元記錄的各個(gè)裝置標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)軌跡。

3.如權(quán)利要求2所述的連接無(wú)線(xiàn)外設(shè)裝置的方法，其特征在于，所述根據(jù)各個(gè)無(wú)線(xiàn)外設(shè)裝置與各個(gè)裝置標(biāo)識(shí)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，從各個(gè)無(wú)線(xiàn)外設(shè)裝置中獲取慣性測(cè)量單元記錄的各個(gè)裝置標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)軌跡的步驟之前，還包括：

剔除所述裝置標(biāo)識(shí)中未攜帶預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)軌跡字段的裝置標(biāo)識(shí)；

相應(yīng)地，所述根據(jù)各個(gè)無(wú)線(xiàn)外設(shè)裝置與各個(gè)裝置標(biāo)識(shí)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，從各個(gè)無(wú)線(xiàn)外設(shè)裝置中獲取慣性測(cè)量單元記錄的各個(gè)裝置標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)軌跡的步驟，具體包括：

獲取攜帶預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)軌跡字段的各個(gè)無(wú)線(xiàn)外設(shè)裝置的裝置標(biāo)識(shí)；

根據(jù)各個(gè)無(wú)線(xiàn)外設(shè)裝置與各個(gè)裝置標(biāo)識(shí)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，從各個(gè)無(wú)線(xiàn)外設(shè)裝置中獲取慣性測(cè)量單元記錄的各個(gè)攜帶預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)軌跡字段的裝置標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)軌跡。

4.如權(quán)利要求1所述的連接無(wú)線(xiàn)外設(shè)裝置的方法，其特征在于，所述將所述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡分別與每個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行匹配，以確定與所述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡匹配的無(wú)線(xiàn)外設(shè)裝置的目標(biāo)裝置標(biāo)識(shí)的步驟之前，還包括：

從所述運(yùn)動(dòng)軌跡中提取時(shí)間戳，并從所述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡中提取目標(biāo)時(shí)間戳；

將所述時(shí)間戳與所述目標(biāo)時(shí)間戳進(jìn)行比對(duì)，在所述時(shí)間戳與所述目標(biāo)時(shí)間戳相同時(shí)，將所述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡與所述運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行匹配。

5.如權(quán)利要求1所述的連接無(wú)線(xiàn)外設(shè)裝置的方法，其特征在于，所述將所述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡分別與每個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行匹配，以確定與所述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡匹配的無(wú)線(xiàn)外設(shè)裝置的目標(biāo)裝置標(biāo)識(shí)的步驟，具體包括：

將所述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡與所述運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行相似度匹配；

根據(jù)相似度匹配結(jié)果確定與所述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡匹配的無(wú)線(xiàn)外設(shè)裝置的目標(biāo)裝置標(biāo)識(shí)。

6.如權(quán)利要求5所述的連接無(wú)線(xiàn)外設(shè)裝置的方法，其特征在于，所述根據(jù)相似度匹配結(jié)果確定與所述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡匹配的無(wú)線(xiàn)外設(shè)裝置的目標(biāo)裝置標(biāo)識(shí)的步驟，具體包括：

獲取所述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡與各個(gè)軌跡之間的相似度；

根據(jù)預(yù)設(shè)條件對(duì)所述相似度進(jìn)行篩選，得到目標(biāo)相似度；

根據(jù)所述目標(biāo)相似度確定所述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡匹配的無(wú)線(xiàn)外設(shè)裝置的目標(biāo)裝置標(biāo)識(shí)。

7.如權(quán)利要求1～6中任一項(xiàng)所述的連接無(wú)線(xiàn)外設(shè)裝置的方法，其特征在于，所述與所述目標(biāo)裝置標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的無(wú)線(xiàn)外設(shè)裝置建立無(wú)線(xiàn)連接的步驟之后，還包括：

生成連接完成指令；

將所述連接完成指令下發(fā)至各個(gè)無(wú)線(xiàn)外設(shè)裝置，以使其余未建立連接的無(wú)線(xiàn)外設(shè)裝置將配對(duì)狀態(tài)調(diào)整為關(guān)閉狀態(tài)。

8.一種連接無(wú)線(xiàn)外設(shè)裝置的連接裝置，其特征在于，所述連接裝置包括：

掃描模塊，用于對(duì)預(yù)設(shè)區(qū)域進(jìn)行無(wú)線(xiàn)掃描，以獲得多個(gè)無(wú)線(xiàn)外設(shè)裝置的裝置標(biāo)識(shí)；

獲取模塊，用于獲取各個(gè)無(wú)線(xiàn)外設(shè)裝置中慣性測(cè)量單元記錄的運(yùn)動(dòng)軌跡；

采集模塊，用于通過(guò)攝像頭采集目標(biāo)無(wú)線(xiàn)外設(shè)裝置的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡；

匹配模塊，用于將所述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡分別與每個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行匹配，以確定與所述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡匹配的無(wú)線(xiàn)外設(shè)裝置的目標(biāo)裝置標(biāo)識(shí)；

連接模塊，用于與所述目標(biāo)裝置標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的無(wú)線(xiàn)外設(shè)裝置建立無(wú)線(xiàn)連接。