[發(fā)明專(zhuān)利]履帶式牽引車(chē)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911331728.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113006861A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曲天智
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 濟(jì)寧泰立重工機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E21F13/00
• 分類(lèi)號(hào): E21F13/00;E21F13/06;E21F17/00
• 代理公司: 濰坊正信致遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37255
• 代理人: 石譽(yù)虎

本發(fā)明公開(kāi)了一種履帶式牽引車(chē)，包括：底盤(pán)，所述底盤(pán)包括連接機(jī)架和兩個(gè)履帶式行走部，所述兩個(gè)履帶式行走部分別設(shè)置在所述連接機(jī)架的兩側(cè)并與所述連接機(jī)架連接；所述底盤(pán)設(shè)置有牽引裝置、抬底裝置和可升降可伸縮的穩(wěn)車(chē)裝置。該牽引車(chē)結(jié)構(gòu)緊湊，消除了巷道坡度變大時(shí)牽引車(chē)牽能力下降的弊端，幾乎不會(huì)因?yàn)槭褂脿恳?chē)而加大帶式輸送機(jī)與巷道側(cè)幫的間距，便于行人和車(chē)輛運(yùn)輸。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及履帶式牽引車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種掘進(jìn)設(shè)備中用于牽引可伸縮帶式輸送機(jī)機(jī)尾的履帶式牽引車(chē)。

背景技術(shù)

在煤巷掘進(jìn)工作面遇到硬巖石不得不進(jìn)行爆破作業(yè)時(shí)，為了防止掘進(jìn)機(jī)因被爆破所產(chǎn)生的巖塊沖擊損壞，必須要向遠(yuǎn)離掘進(jìn)工作面的方向大幅度牽引配套的可伸縮帶式輸送機(jī)機(jī)尾，在此基礎(chǔ)上掘進(jìn)機(jī)才能向遠(yuǎn)離爆破作業(yè)點(diǎn)的方向大幅度后退。現(xiàn)有的履帶式帶式輸送機(jī)自移機(jī)尾，以及抬底邁步自移式帶式輸送機(jī)機(jī)尾，體量很大，必須將可伸縮帶式輸送機(jī)與巷道側(cè)幫的距離加大，這樣一來(lái)，必然嚴(yán)重影響到輔助運(yùn)輸和行人，因而難以得到推廣應(yīng)用。

中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利CN209427743U公開(kāi)了一種掘進(jìn)工作面自移式膠帶運(yùn)輸機(jī)機(jī)尾，其在底盤(pán)上設(shè)置了起吊裝置，該機(jī)尾不僅可以向遠(yuǎn)離掘進(jìn)工作面的方向自移，便于掘進(jìn)機(jī)從施工作業(yè)地點(diǎn)后退，而且還可以在施工作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行大重量的設(shè)備零部件、桶裝油脂及成卷膠帶的機(jī)械起吊裝卸，可明顯提高施工效率，但是，該履帶式牽引車(chē)由于爬坡的原因，所能提供的牽引力明顯降低，難以滿(mǎn)足重型膠帶運(yùn)輸機(jī)機(jī)尾爬坡對(duì)牽引力的要求。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明提供一種履帶式牽引車(chē)，以消除巷道坡度變大時(shí)牽引車(chē)牽能力下降的弊端，該牽引車(chē)結(jié)構(gòu)緊湊，幾乎不會(huì)因?yàn)槭褂脿恳?chē)而加大可伸縮帶式輸送機(jī)與巷道側(cè)幫的間距，不影響正常的行人和車(chē)輛運(yùn)輸。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的一種履帶式牽引車(chē)，包括：底盤(pán)，所述底盤(pán)包括連接機(jī)架和兩個(gè)履帶式行走部，所述兩個(gè)履帶式行走部分別設(shè)置在所述連接機(jī)架的兩側(cè)并與所述連接機(jī)架連接；所述底盤(pán)設(shè)置有牽引裝置和穩(wěn)車(chē)裝置；所述穩(wěn)車(chē)裝置包括穩(wěn)車(chē)伸縮套筒，所述穩(wěn)車(chē)伸縮套筒包括穩(wěn)車(chē)內(nèi)套筒、穩(wěn)車(chē)外套筒和穩(wěn)車(chē)伸縮油缸，所述穩(wěn)車(chē)內(nèi)套筒插入所述穩(wěn)車(chē)外套筒并與所述穩(wěn)車(chē)外套筒滑動(dòng)連接，所述穩(wěn)車(chē)伸縮油缸連接于所述穩(wěn)車(chē)內(nèi)套筒和所述穩(wěn)車(chē)外套筒之間，所述穩(wěn)車(chē)伸縮套筒的一端與所述底盤(pán)連接。

其中，所述穩(wěn)車(chē)裝置還設(shè)置有穩(wěn)車(chē)底座、穩(wěn)車(chē)擺動(dòng)油缸和穩(wěn)車(chē)托盤(pán)，所述穩(wěn)車(chē)底座安裝于所述底盤(pán)，所述穩(wěn)車(chē)外套筒的一端通過(guò)銷(xiāo)軸與所述穩(wěn)車(chē)底座鉸接，所述穩(wěn)車(chē)擺動(dòng)油缸鉸接于所述穩(wěn)車(chē)外套筒與所述穩(wěn)車(chē)底座之間，所述穩(wěn)車(chē)托盤(pán)與所述穩(wěn)車(chē)內(nèi)套筒鉸接。

其中，所述穩(wěn)車(chē)底座包括U形本體，所述穩(wěn)車(chē)底座騎跨于所述履帶式行走部的上方并通過(guò)所述U形本體固定安裝于所述履帶式行走部，所述U形本體設(shè)置有兩個(gè)連接耳部，一個(gè)所述連接耳部通過(guò)銷(xiāo)軸與所述穩(wěn)車(chē)外套筒鉸接，另一個(gè)所述連接耳部通過(guò)銷(xiāo)軸與所述穩(wěn)車(chē)擺動(dòng)油缸鉸接。

其中，所述牽引裝置為牽引伸縮油缸，所述牽引伸縮油缸的一端與所述底盤(pán)連接。

其中，所述底盤(pán)還設(shè)置有抬底裝置，所述抬底裝置包括抬底伸縮套筒，所述抬底伸縮套筒包括抬底內(nèi)套筒、抬底外套筒和抬底伸縮油缸，所述抬底外套筒安裝于所述底盤(pán)，所述抬底內(nèi)套筒插入所述抬底外套筒并與所述抬底外套筒滑動(dòng)連接，所述抬底伸縮油缸設(shè)置于所述抬底內(nèi)套筒和所述抬底外套筒之間。

其中，所述抬底伸縮套筒有四個(gè)，分別設(shè)置于所述底盤(pán)的前左端、前右端、后左端和后右端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：