[發明專利]一種消防用巡檢記錄儀探測系統

在審

• 申請號: 201911331637.8
• 申請日: 2019-12-21
• 公開（公告）號: CN111080828A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 徐健
• 申請（專利權）人: 深圳市安尚安全技術有限公司
• 主分類號: G07C1/10
• 分類號: G07C1/10;G07C1/20;G08B7/06;G01C21/00;G01V11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種消防用巡檢記錄儀探測系統，其特征在于：包括：

控制終端(1)，用于數據的存儲及處理；

人體熱源探測模塊(2)，耦接于所述控制終端(1)并用于實時探測人體所處的位置；

聲波探測模塊(3)，耦接于所述人體探測模塊并以消防人員所處初始位置為圓心，人體所處位置與消防人員之間的距離為半徑發送聲波信號，并于聲波信號接觸障礙物后收回；

距離計算模塊(4)，內置有記錄聲波從發送到收回時間的時間記錄單元(24)，耦接于所述聲波探測模塊(3)并實時計算人體所在方向障礙物與消防人員的距離；

路線引導模塊(5)，耦接于所述距離計算模塊(4)并引導消防人員向人體所處位置方向的障礙物運動，所述聲波探測模塊(3)于消防人員到達障礙物位置后再以當前消防人員所處位置為圓心，人體所處位置與消防人員之間的距離為半徑發送聲波信號，并通過所述路線引導模塊(5)持續引導消防人員向人體所處位置方向的障礙物運動；

位置確定模塊(6)，耦接于所述路線引導模塊(5)并于所述路線引導模塊(5)引導消防人員直接到達人體所處位置時進行報警確定。

2.根據權利要求1所述的一種消防用巡檢記錄儀探測系統，其特征在于：還包括：

圖像生成模塊(7)，耦接于所述聲波探測模塊(3)以根據聲波信號所探測到障礙物位置，并通過將所述距離計算模塊(4)計算的障礙物與消防人員距離按照比例縮放后，生成區域地圖圖像進行存儲；

路線記錄模塊(8)，耦接于所述圖像生成模塊(7)并根據所生成的區域地圖記錄消防人員找尋人體過程中的路線；

聲波導向模塊(9)，耦接于所述路線記錄模塊(8)并于消防人員找尋到人體時于所述路線記錄模塊(8)中提取原路返回的路線，并引導聲波沿原路返回的路線進行發送；

逃生引導模塊(10)，耦接于所述聲波導向模塊(9)并引導消防人員根據聲波的傳遞路線返回。

3.根據權利要求2所述的一種消防用巡檢記錄儀探測系統，其特征在于：還包括：

路線規劃模塊(11)，耦接于所述圖像生成模塊(7)并以人體位置為起點，消防人員初始位置為終點，根據所形成的區域地圖圖像進行無障礙物逃生路線的規劃；

路線切換導向模塊(12)，耦接于所述路線規劃模塊(11)，并于所述聲波導向模塊(9)引導聲波進行原路發送過程中接觸到障礙時，于所述路線規劃模塊(11)中選擇無障礙物的逃生路線并加載于所述逃生引導模塊(10)中進行路線返回的引導。

4.根據權利要求1所述的一種消防用巡檢記錄儀探測系統，其特征在于：還包括：

人體熱源距離計算模塊(13)，耦接于所述控制終端(1)并實時計算消防人員位置與人體熱源位置的距離；

所述位置確定模塊(6)包括第一報警頻率單元(14)、第二報警頻率單元(15)及第三報警頻率單元(16)，所述人體熱源距離計算模塊(13)包括對應于所述第一報警頻率單元(14)的熱源遠距離長度數據庫(17)、對應于第二報警頻率單元(15)的熱源中距離長度數據庫(18)及對應于第三報警頻率單元(16)的人員近距離長度數據庫，所述第三報警頻率單元(16)于所述路線引導模塊(5)引導消防人員直接到達人體所處位置時進行報警。

5.根據權利要求3所述的一種消防用巡檢記錄儀探測系統，其特征在于：還包括：

地圖數據存儲模塊(20)，耦接于所述控制終端(1)并存儲有火災區域地圖及對應逃生路線的火災區域地圖數據庫(25)；

地圖數據對比模塊(21)，耦接于所述圖像生成模塊(7)以接收所生成的區域地圖圖像數據并與所述火災區域地圖數據庫(25)中的數據進行對比，并將所述火災區域地圖數據庫(25)中與所述圖像生成模塊(7)產生的區域地圖圖像相同的數據加載于所述路線規劃模塊(11)中。

6.根據權利要求5所述的一種消防用巡檢記錄儀探測系統，其特征在于：還包括：

地圖數據添加模塊(22)，耦接于所述地圖數據對比模塊(21)并于所述圖像生成模塊(7)產生的區域地圖圖像與所述火災區域地圖數據庫(25)中數據不同時于所述路線規劃模塊(11)在所產生的區域地圖圖像中進行路線規劃后添加至所述火災區域地圖數據庫(25)中。

7.根據權利要求3所述的一種消防用巡檢記錄儀探測系統，其特征在于：還包括：

服務終端(23)，耦接于所述控制終端(1)并實時監測消防人員于所述圖像生成模塊(7)所生成的區域地圖中的逃生情況。