[發明專利]一種電子機械制動系統

有效

• 申請號: 201911331551.5
• 申請日: 2019-12-21
• 公開（公告）號: CN113002511B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 尼爾森·安德斯;安德斯·林奎斯特
• 申請（專利權）人: 瀚德萬安（上海）電控制動系統有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T17/18
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 徐偉

1.一種電子機械制動系統，包括一充電電源(21)及至少兩個對應于車軸(241，242，243)的控制模塊(221，222，223)，每一所述控制模塊(221，222，223)包括向設于對應車軸(241，242，243)兩端的電子制動裝置(231，232，233，234，235，236)供電以響應操作需求的供電單元(251，252，253)，所述充電電源(21)為所述供電單元(251，252，253)充電，其特征在于，至少一個所述控制模塊(221，222，223)的供電單元(251，252，253)被配置為具有冗余度，所述具有冗余度的供電單元(251，252，253)包括至少兩個子供電單元(2511，2512，2521，2522，2531，2532)，每一子供電單元(2511，2512，2521，2522，2531，2532)分別電性連接對應車軸(241，242，243)兩端的電子制動裝置(231，232，233，234，235，236)，其中

所述兩個子供電單元(2511，2512，2521，2522，2531，2532)互為冗余地向對應車軸(241)兩端的每一電子制動裝置(231，232，233，234，235，236)供電；或

每一子供電單元(2511，2512)分別同時向對應車軸(241)兩端的電子制動裝置(231，232)供電。

2.如權利要求1所述的電子機械制動系統，其特征在于，所述電子制動裝置(231，232)包括制動電機，所述制動電機包括至少兩組繞組(64，65)和/或驅動模塊，每一子供電單元(2511，2512)向一組繞組(64，65)和/或驅動模塊供電。

3.如權利要求1或2所述的電子機械制動系統，其特征在于，所述電子制動裝置(231，232)包括電磁操作的制動力保持裝置，所述制動力保持裝置包括至少兩組繞組和/或驅動模塊，每一子供電單元(2511，2512)向一組繞組和/或驅動模塊供電。

4.如權利要求3所述的電子機械制動系統，其特征在于，所述制動力保持裝置包括電磁制動器和/或螺線管。

5.如權利要求1所述的電子機械制動系統，其特征在于，所述控制模塊(221，222，223)還包括對應于所述供電單元(251，252，253)的能量管理單元(31，32，33，41，42，43)，所述能量管理單元(31，32，33，41，42，43)用于管理對應的供電單元(251，252，253)的充電和放電。

6.如權利要求5所述的電子機械制動系統，其特征在于，所述能量管理單元(31，32，33)包括充電控制器(311，321，331)，所述充電控制器(311，321，331)電性連接所述充電電源(21)和對應的供電單元(251，252)，

所述充電控制器(311，321，331)根據對應的供電單元(251，252)的能量水平控制所述充電電源(21)為對應的供電單元(251，252)充電。

7.如權利要求5所述的電子機械制動系統，其特征在于，所述能量管理單元(31，32，33)包括供電開關(312，322，332)，所述供電開關(312，322，332)電性連接對應的電子制動裝置(231，232，233，234)和對應的供電單元(251，252)，

所述供電開關(312，322，332)響應于所述操作需求，控制對應的供電單元(251，252)向對應的電子制動裝置(231，232，233，234)供電。

8.如權利要求1所述的電子機械制動系統，其特征在于，負載車身重量的車軸(241)所對應的控制模塊(221)的供電單元(251)被配置為具有冗余度。

9.如權利要求1所述的電子機械制動系統，其特征在于，所述供電單元(251，252，253)包括電容性電源和/或電池。