[發明專利]伺服驅動輔助控制方法

在審

• 申請號: 201911331548.3
• 申請日: 2019-12-21
• 公開（公告）號: CN113009886A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 任中偉
• 申請（專利權）人: 河南中烏化工有限公司
• 主分類號: G05B19/416
• 分類號: G05B19/416
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種伺服驅動輔助控制方法，其特征在于，通過在進給鏈中加入減速齒輪，以減小脈沖當量，在承擔全部工作負載的條件下，伺服系統低速趨近速度達0.1mm/min，且工作臺應能在規定的速度范圍內靈敏而精確的跟蹤指令，進行單步或連續移動，在運行時不出現丟步或多步現象，調節使機床工作臺及其傳動機構的剛度、間隙、摩擦以及轉動慣量盡可能達到最佳值，消除傳動間隙，利用脈沖編碼器輸出信號，并將這些信號作為位移測量脈沖以及經過頻率/電壓變換作為速度反饋信號，進行速度調節；

交流主軸電機當定子三相繞組通上三相交流電時，建立起旋轉磁場，其主軸磁通￠m的空間轉速為同步轉速no，其值為

no=60f1/p (r/min)；

式中，f1為定子供電電源頻率（Hz）；p為旋轉磁場極對數；

感應電機轉子的轉數n為

n=no(1-s)=60f1(1-s)/p；

式中，s為轉數差，s=(no-n)/no；

調節使f1大于I頻頻率，并使n﹥no的調速，進而得到近似恒功率的調速特性，利用該調節特性對伺服電機頻率進行控制。

2.根據權利要求1所述的伺服驅動輔助控制方法，其特征在于，采用滾珠絲杠對工作臺進行單步或連續移動，滾珠絲杠的左支承由三個角接觸球軸承組成，其中右邊兩個軸承與左邊一個軸承的大口相對布置，由螺母進行預緊。

3.根據權利要求2所述的伺服驅動輔助控制方法，其特征在于，滾珠絲杠的右支承為一個圓柱滾子軸承，只用于承受徑向載荷，軸承間隙用螺母來調整。

4.根據權利要求3所述的伺服驅動輔助控制方法，其特征在于，滾珠絲杠的支承形式為左端固定，右端浮動，留有絲杠受熱膨脹后軸向伸長的余地。

5.根據權利要求4所述的伺服驅動輔助控制方法，其特征在于，絲杠上設置緩沖擋塊，起超程保護作用。

6.根據權利要求1所述的伺服驅動輔助控制方法，其特征在于，采用消除間隙的聯軸器及有間隙措施的傳動副的方式消除傳動間隙，減小反向死去誤差。